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hm feff08d04b 把seq换成按键 2020-05-10 17:29:51 +08:00
hm 1b2588edfb 航点删除功能完善 2020-05-10 17:22:16 +08:00
hm 77d85c6946 完善航线设置ui界面 2020-05-09 18:01:58 +08:00
hm 5c78612ddc add qss 2020-05-09 14:46:07 +08:00
hm 252727e77b 发现了航点设置的bug 2020-05-08 18:50:17 +08:00
hm 96eb9a2b0c 增加航点和属性界面的信号和操 2020-05-08 17:03:58 +08:00
hm 52504bb165 修正 选择器 2020-05-08 11:29:50 +08:00
hm b5754d2f24 完成输入,选择操作 2020-05-07 19:14:44 +08:00
hm 75d6174768 add selector and inputter 2020-05-06 19:17:40 +08:00
hm e1d0e2cb16 b 2020-05-06 08:17:24 +08:00
hm 0cb30d668b 修改计划 2020-04-30 17:57:12 +08:00
hm 3f0f537aa4 全部使用widget模式 2020-04-30 17:29:57 +08:00
hm ad94e51191 添加导航菜单栏和命令窗口 2020-04-30 14:33:57 +08:00
hm 3ee01347dd use qt5.14.2 2020-04-29 18:49:13 +08:00
hm 65183ced43 use 32bit 2020-04-29 16:21:03 +08:00
hm a4e806e8a1 use qml 2020-04-21 13:27:15 +08:00
hm 25d8e37764 经过测试qml不能用,只能小窗口widget 2020-04-20 19:56:15 +08:00
hm 00ede2b496 添加了一个界面后卡死 2020-04-20 17:21:22 +08:00
hm 33bd1f37a8 退回前一个版本 2020-04-17 18:19:08 +08:00
hm 7db85cc4c3 b 2020-04-13 21:37:30 +08:00
hm 0e2a05af55 b 2020-04-10 18:21:38 +08:00
hm bf8606c434 完善指令接口,但是qml界面突然会卡,不知道什么情况 2020-04-10 18:18:30 +08:00
hm 29ab0b1a9a 找到一种兼容qml和c++的办法 2020-04-10 15:46:03 +08:00
hm 30b19634ff b 2020-04-09 20:19:56 +08:00
hm 2594deaa06 画了一个简单的qml界面用于测试指令 2020-04-08 18:05:00 +08:00
hm b051a1e969 添加了一个qml窗口,这个窗口无法和当前界面兼容导致界面使用的其他小部件布局无法和以前一样,map无法全部铺满 2020-04-07 17:42:28 +08:00
hm 2f48732880 b 2020-04-03 13:41:45 +08:00
hm db1fed1942 use-- 2020-04-03 10:39:51 +08:00
hm 37690ac676 add command 2020-04-03 09:39:31 +08:00
hm 063f0c0f55 add tools uis 2020-03-28 21:27:22 +08:00
hm c37d1076e9 add . 2020-03-25 13:01:49 +08:00
hm 6048031bc4 添加一个通讯的ui 2020-03-25 12:42:26 +08:00
hm dcd72ead15 调整mavlink inspector的位置,设置关闭主界面的话所有子窗口关闭,并且推出程序 2020-03-25 12:11:44 +08:00
hm 6f628b61d0 参数显示测试完成,可以显示,但是存在一定的缺陷,后期慢慢修复 2020-03-24 21:49:35 +08:00
hm 5db211d510 b 2020-03-22 22:40:26 +08:00
hm db54c9ffb4 添加了参数界面显示,尚未调通,需要检查信号和槽 2020-03-20 22:54:20 +08:00
hm cd4f252c6f 参数可以读取,参数状态机完成,支持全部读取和单个读取 2020-03-20 18:03:25 +08:00
hm b50977f923 航线传输完成 2020-03-18 23:31:54 +08:00
hm 082ed2d316 缓存bug修复,状态机完成 2020-03-18 18:49:18 +08:00
hm f5b3fa5a09 ‘航线读取状态机完成,可以很快安全的传输航线,关于部分航线功能后面优化,同时发现串口缓存存在bug,明日修复 2020-03-18 00:17:40 +08:00
hm f6d83b53f4 使用定时器的方式做超时,,但是失效,不起作用 2020-03-12 20:38:52 +08:00
hm 2ab7d435fc 有bug,会死机,注意协调各个线程之间的通讯 2020-03-10 15:30:38 +08:00
hm 540627aa95 b 2020-03-05 21:20:30 +08:00
hm a27878ce87 add mavlink parse 2020-03-04 23:03:02 +08:00
hm 70c95f088c b 2020-03-04 15:06:30 +08:00
hm 088ac4549f 合并后无法运行原因找到,QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误 2020-02-28 12:33:35 +08:00
hm bf5b1b78b8 可以接受数据,目前可能会死机,需要验证 2020-02-28 00:04:00 +08:00
hm 9b4ce69c41 接入数据,但是死机 2020-02-27 22:26:02 +08:00
hm 2e379ee660 协同dlink和mavlink 2020-02-26 23:28:44 +08:00
hm 9502eecea5 添加DLink,用于把所有的通讯设备都聚到一起管理的一个插件 2020-02-26 00:19:59 +08:00