 hm
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bd28fe54b9
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数据解析编写完成
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2022-06-15 18:52:14 +08:00 |
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hm
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16b55bceb2
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飞行版本
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2022-02-25 15:51:18 +08:00 |
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hm
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a752a58be0
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输出协议完成并测试
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2022-02-13 14:06:45 +08:00 |
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hm
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a32379acdc
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安全区完成
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2022-02-11 14:10:16 +08:00 |
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hm
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492f405701
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config 读取边界
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2022-02-10 23:02:29 +08:00 |
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hm
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bb475958a8
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构建好虚拟边界点和线
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2022-02-10 14:27:04 +08:00 |
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hm
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53d084bfa6
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更新阶段，更新翻译
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2021-10-19 10:21:05 +08:00 |
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hm
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84e2ed855c
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修正可能存在的闪退因素
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2021-08-03 13:43:17 +08:00 |
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hm
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e2b6158eba
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修改地面站闪退问题
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2021-07-09 18:26:47 +08:00 |
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hm
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b086f8a25b
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调整了声音相关设置
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2021-06-27 18:25:22 +08:00 |
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hm
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16c301c9a3
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add vehicle
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2021-05-17 09:32:49 +08:00 |
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hm
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092aabd914
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调整输出地址
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2021-05-15 17:36:33 +08:00 |
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hm
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77c805a14b
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修改积分燃油计算公式，将时间除60
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2021-01-29 22:13:01 +08:00 |
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hm
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2b64fbb227
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z2000 final
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2021-01-26 20:36:30 +08:00 |
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hm
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5b5f3203ae
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b
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2021-01-26 15:38:02 +08:00 |
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hm
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8dbf645f82
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b
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2021-01-20 20:30:59 +08:00 |
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hm
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4a0c900a32
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b
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2021-01-16 13:21:39 +08:00 |
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hm
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e87a82b255
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b
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2020-12-29 09:33:32 +08:00 |
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hm
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9de29afd05
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b
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2020-12-25 14:03:50 +08:00 |
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hm
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5018a2ab56
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修改回放
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2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
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hm
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6e074e1988
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修改GPS状态
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2020-12-12 20:33:45 +08:00 |
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hm
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ff19a5180b
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添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug
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2020-12-12 16:45:59 +08:00 |
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hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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81be3445e8
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伺服界面，舵机偏差值
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2020-12-09 11:49:59 +08:00 |
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hm
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f0793bde7b
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kb3定
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2020-12-07 16:29:08 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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92ac310171
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完成状态界面，航点改颜色
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2020-12-04 11:33:50 +08:00 |
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hm
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9fe3a5d241
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b
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2020-11-25 09:34:12 +08:00 |
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hm
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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47743acfa6
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修改测试出现界面一些不合理的地方
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2020-11-20 09:00:59 +08:00 |
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hm
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bd0b5ff1e9
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指令完成，航点导入问题解决
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2020-11-17 15:30:22 +08:00 |
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hm
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39a8161451
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指令界面，反馈修正
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2020-11-16 16:13:27 +08:00 |
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hm
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390422cd66
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曲线显示数组，显示飞机ID
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2020-10-30 15:36:25 +08:00 |
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hm
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839bb9c0dc
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纠正数据极性，添加曲线，修改曲线刷新率
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2020-10-26 21:42:04 +08:00 |
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hm
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791b81d871
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添加曲线，修正状态显示
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2020-10-24 20:07:28 +08:00 |
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hm
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4db2074898
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添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
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2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
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hm
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e00b10e3db
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航点下载和编辑乘10e不合理问题解决，找到统一
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2020-10-12 21:34:35 +08:00 |
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hm
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daa48c4b61
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任务可以输入修改经纬度
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2020-10-12 10:22:10 +08:00 |
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hm
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39012847c4
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完善状态
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2020-10-11 19:10:57 +08:00 |
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hm
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33f3eeeb87
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去除mavlink3
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2020-09-28 17:05:51 +08:00 |
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hm
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28a2b2dd29
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从git读取版本
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2020-09-26 17:55:46 +08:00 |
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hm
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87a071c894
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b
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2020-09-23 18:41:12 +08:00 |
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hm
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7a04965cfc
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b
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2020-09-23 17:39:32 +08:00 |
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hm
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bfe3b2c509
|
b
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2020-09-23 17:34:07 +08:00 |
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hm
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27408ef050
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merge
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2020-09-23 17:09:44 +08:00 |
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hm
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d4695556b3
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mavlink2
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2020-09-23 16:37:16 +08:00 |
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hm
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22fd7a97f8
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mavlink 3
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2020-09-23 14:40:11 +08:00 |
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hm
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d2df2efaeb
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在UOS上编译完成，顺便修改了几处在win下导致的不严谨
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2020-09-09 18:06:00 +08:00 |
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hm
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3bba1e3000
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b
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2020-09-09 16:40:28 +08:00 |
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hm
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a7ddb687e7
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航点发送不完整问题解决
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2020-09-05 15:13:17 +08:00 |
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