在UOS上编译完成,顺便修改了几处在win下导致的不严谨
This commit is contained in:
@@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
|
||||
include(./CharInputter/CharInputter.pri)
|
||||
include(./Inputter/Inputter.pri)
|
||||
include(./Multiselector/Multiselector.pri)
|
||||
include(./MultiSelector/Multiselector.pri)
|
||||
include(./Selector/Selector.pri)
|
||||
include(./Confirm/Confirm.pri)
|
||||
include(./Scope/Scope.pri)
|
||||
|
||||
Regular → Executable
@@ -1,5 +1,5 @@
|
||||
#include "Multiselector.h"
|
||||
#include "ui_multiselector.h"
|
||||
#include "multiselector.h"
|
||||
#include "ui_Multiselector.h"
|
||||
|
||||
MultiSelector::MultiSelector(QWidget *parent) :
|
||||
QWidget(parent),
|
||||
|
||||
@@ -348,11 +348,19 @@ QVariant ParameterInspector::param_value(mavlink_param_value_t param)
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT64:
|
||||
{
|
||||
#ifdef unix
|
||||
//value = ((ulong *)¶m.param_value)[0];
|
||||
#else
|
||||
value = ((uint64_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
#endif
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT64:
|
||||
{
|
||||
#ifdef unix
|
||||
//value = ((long *)¶m.param_value)[0];
|
||||
#else
|
||||
value = ((int64_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
#endif
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_REAL32:
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
#include "Tools_Index0.h"
|
||||
#include "tools_Index0.h"
|
||||
#include "ui_tools_Index0.h"
|
||||
|
||||
Tools_Index0::Tools_Index0(QWidget *parent) :
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
#include "Tools_Index1.h"
|
||||
#include "tools_Index1.h"
|
||||
#include "ui_tools_Index1.h"
|
||||
|
||||
Tools_Index1::Tools_Index1(QWidget *parent) :
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
#include "Tools_Index2.h"
|
||||
#include "tools_Index2.h"
|
||||
#include "ui_tools_Index2.h"
|
||||
|
||||
Tools_Index2::Tools_Index2(QWidget *parent) :
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
#include "Tools_Index3.h"
|
||||
#include "tools_Index3.h"
|
||||
#include "ui_tools_Index3.h"
|
||||
|
||||
Tools_Index3::Tools_Index3(QWidget *parent) :
|
||||
|
||||
+55
-33
@@ -222,13 +222,17 @@ void Cockpit::wheelEvent(QWheelEvent *e)
|
||||
|
||||
void Cockpit::setPitch(double Pitch)
|
||||
{
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
#ifdef unix
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Pitch))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Pitch))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//if(Pitch > 360) Pitch = 360;
|
||||
@@ -250,13 +254,17 @@ void Cockpit::setPitch(double Pitch)
|
||||
|
||||
void Cockpit::setPitchTarget(double Pitch)
|
||||
{
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
#ifdef unix
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Pitch))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Pitch))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//if(Pitch > 360) Pitch = 360;
|
||||
@@ -279,14 +287,17 @@ void Cockpit::setPitchTarget(double Pitch)
|
||||
|
||||
void Cockpit::setRoll(double Roll)
|
||||
{
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#ifdef unix
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Roll))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Roll))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
//if(Roll > 360) Roll = 360;
|
||||
//else if(Roll < -360) Roll = -360;
|
||||
@@ -307,14 +318,17 @@ void Cockpit::setRoll(double Roll)
|
||||
|
||||
void Cockpit::setRollTarget(double Roll)
|
||||
{
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#ifdef unix
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Roll))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Roll))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
//if(Roll > 360) Roll = 360;
|
||||
//else if(Roll < -360) Roll = -360;
|
||||
@@ -336,14 +350,18 @@ void Cockpit::setRollTarget(double Roll)
|
||||
|
||||
void Cockpit::setYaw(double Yaw)
|
||||
{
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#ifdef unix
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Yaw))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Yaw))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if(Yaw < 0) Yaw += 360;
|
||||
@@ -359,14 +377,18 @@ void Cockpit::setYaw(double Yaw)
|
||||
|
||||
void Cockpit::setYawTarget(double Yaw)
|
||||
{
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#ifdef unix
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Yaw))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Yaw))
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
if(Yaw < 0) Yaw += 360;
|
||||
else if(Yaw > 360) Yaw -= 360;
|
||||
|
||||
@@ -4,11 +4,9 @@ TEMPLATE = subdirs
|
||||
|
||||
CONFIG += ordered
|
||||
|
||||
#SUBDIRS += Skin
|
||||
SUBDIRS += opmap
|
||||
SUBDIRS += Cockpit
|
||||
|
||||
|
||||
SUBDIRS += MavLinkNode
|
||||
SUBDIRS += dlink
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
#include "Replay.h"
|
||||
#include "replay.h"
|
||||
|
||||
|
||||
Replay::Replay(QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||
|
||||
+8
-1
@@ -90,7 +90,14 @@ win32|win64 {
|
||||
system(xcopy $$src_dir $$dst_dir /y /e)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
unix {
|
||||
src_dir = $$PWD/*.h
|
||||
dst_dir = $$PWD/../thirdpart/include/
|
||||
|
||||
!exists($$dst_dir): system(mkdir -p $$dst_dir)
|
||||
|
||||
system(cp $$src_dir $$dst_dir -arf )
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -96,5 +96,12 @@ win32|win64 {
|
||||
system(xcopy $$src_dir $$dst_dir /y /e)
|
||||
}
|
||||
|
||||
unix {
|
||||
src_dir = $$PWD/*.h
|
||||
dst_dir = $$PWD/../../thirdpart/include/
|
||||
|
||||
!exists($$dst_dir): system(mkdir -p $$dst_dir)
|
||||
|
||||
system(cp $$src_dir $$dst_dir -arf )
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -88,5 +88,21 @@ win32|win64 {
|
||||
system(xcopy $$src_dir $$dst_dir /y /e)
|
||||
}
|
||||
|
||||
unix {
|
||||
src_dir = $$PWD/*.h
|
||||
dst_dir = $$PWD/../../thirdpart/include/
|
||||
|
||||
!exists($$dst_dir): system(mkdir -p $$dst_dir)
|
||||
|
||||
system(cp $$src_dir $$dst_dir -arf )
|
||||
|
||||
|
||||
src_prodir = $$PWD/projections/*.h
|
||||
dst_prodir = $$PWD/../../thirdpart/include/projections/
|
||||
|
||||
!exists($$dst_prodir): system(mkdir -p $$dst_prodir)
|
||||
|
||||
system(cp $$src_prodir $$dst_prodir -arf )
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -6,6 +6,9 @@
|
||||
|
||||
#ifdef _USE_MATH_DEFINES
|
||||
|
||||
#ifdef unix
|
||||
|
||||
#else
|
||||
#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#else
|
||||
@@ -24,6 +27,7 @@
|
||||
#define M_SQRT2 1.41421356237309504880
|
||||
#define M_SQRT1_2 0.707106781186547524401
|
||||
#endif /* __MINGW32__ */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -119,10 +119,14 @@ win32|win64 {
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#DISTFILES += \
|
||||
# Triangle.qml \
|
||||
# test.qml \
|
||||
# waypointui.qml
|
||||
unix {
|
||||
src_dir = $$PWD/*.h
|
||||
dst_dir = $$PWD/../../thirdpart/include/
|
||||
|
||||
!exists($$dst_dir): system(mkdir -p $$dst_dir)
|
||||
|
||||
system(cp $$src_dir $$dst_dir -arf )
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user