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hm 2c35de2a42 航迹计算 2020-10-28 20:03:55 +08:00
hm 7b76b6240e 修改了状态显示 2020-10-28 13:48:15 +08:00
hm 9efb3a710a 测试发现一些问题 2020-10-27 21:36:03 +08:00
hm 4b6269be9d 解开控制台显示 2020-10-27 18:56:30 +08:00
hm d156ad663e 完善曲线显示功能 2020-10-27 15:04:51 +08:00
hm 839bb9c0dc 纠正数据极性,添加曲线,修改曲线刷新率 2020-10-26 21:42:04 +08:00
hm 791b81d871 添加曲线,修正状态显示 2020-10-24 20:07:28 +08:00
hm d5784849a2 添加航点切换 2020-10-24 11:21:24 +08:00
hm 2147fc11d5 完善状态界面 2020-10-24 08:45:26 +08:00
hm da9f717fd3 完善所有的参数显示 2020-10-22 21:52:01 +08:00
hm d4c6b81b67 航线传输问题解决 2020-10-22 11:27:45 +08:00
hm fe24c25a3e update mavlink 2020-10-22 09:14:33 +08:00
hm 4db2074898 添加INS,添加舵机指令,修正舵机位置 2020-10-21 19:37:48 +08:00
hm 33d0b5dcc4 发动机发现问题,并修改 2020-10-19 13:06:43 +08:00
hm b1b666144a 修改启-起 2020-10-17 21:11:11 +08:00
hm 162481bcaa 添加发动机停车 2020-10-16 17:06:18 +08:00
hm 74cdab30db 完成KB3所有界面 2020-10-15 22:21:38 +08:00
hm f30d74e7e8 根据协议调挣显示 2020-10-14 21:28:47 +08:00
hm 39d8c3940e 线程问题 2020-10-13 21:15:35 +08:00
hm bd946e9333 解决逻辑多UI卡顿问题,方式为ui改为10Hz刷新 2020-10-13 19:29:07 +08:00
hm b0558735ef ui界面有太多逻辑,ui会卡 2020-10-13 19:15:03 +08:00
hm 56f025af20 修改曲线,通讯数据强度,速率 2020-10-13 18:41:23 +08:00
hm e00b10e3db 航点下载和编辑乘10e不合理问题解决,找到统一 2020-10-12 21:34:35 +08:00
hm b0c2606b4f 修改指令界面 2020-10-12 21:08:37 +08:00
hm 5fa54bde78 添加定时器 2020-10-12 14:39:16 +08:00
hm daa48c4b61 任务可以输入修改经纬度 2020-10-12 10:22:10 +08:00
hm 2504ed5fdd 上个提交修改了无人机选中, 2020-10-11 19:15:19 +08:00
hm 39012847c4 完善状态 2020-10-11 19:10:57 +08:00
hm e2622fad9f 修正状态 2020-10-11 09:33:39 +08:00
hm 68387c8905 添加状态 2020-10-10 20:22:04 +08:00
hm 5d6776240b b 2020-10-10 17:39:22 +08:00
hm 44fd672a12 add ewadme 2020-10-10 15:25:17 +08:00
hm e3c98c6259 修正状态,添加指令 2020-10-10 12:12:30 +08:00
hm 386bfb2842 添加状态显示 2020-10-09 21:55:15 +08:00
hm 17be845e60 b 2020-10-09 17:01:39 +08:00
hm cfabeaaa2b 状态修改 2020-10-09 13:30:11 +08:00
hm 8d58cc6307 状态修改 2020-10-08 19:03:18 +08:00
hm 73ac013b67 添加健康 2020-10-08 17:32:13 +08:00
hm 1944dac45a 消息解析 2020-10-08 16:13:38 +08:00
hm 88019cd149 修改伺服 2020-10-08 14:09:16 +08:00
hm a2181cbeb9 添加配置,命令可以载入上一次文件 2020-10-08 09:43:05 +08:00
hm 4df824ed0e 添加配置文件 2020-10-07 21:53:36 +08:00
hm 3b9e229b15 添加伺服系统 2020-10-07 19:50:45 +08:00
hm 8e1807c8f2 添加kb3 2020-10-07 12:24:23 +08:00
hm 6da5821dcb 添加伺服系统 2020-10-06 17:11:59 +08:00
hm 16579855c0 添加发动机相关 2020-10-06 15:18:29 +08:00
hm ed2f017d4a 增加配置项,用于软件配置 2020-10-06 09:34:04 +08:00
hm 41c8a48e51 b 2020-09-30 13:52:57 +08:00
hm 7b1551734a 添加配置,未完成 2020-09-29 15:14:56 +08:00
hm 33f3eeeb87 去除mavlink3 2020-09-28 17:05:51 +08:00