想法

• 将界面拖出做成库
• 界面内的设置做成统一的接口，也做成库
• mavlink解析模仿nspector，做一个自动解析
• 设置界面模仿vscode的解析，支持ui和json，并且是下滑式
• 多航线任务
• 声音可以配置

优先

• 航线平移
• 航点经纬度显示
• 等级告警
• 界面全部中文（所有说明）
• 文本显示白色，按键显示棕色
• 导航显示
• 小数点全部显示一位
• 颜色饱和度降低
• 按键颜色
• 绿色#98FB98
• 红色#EE9572
• 警示：正色
• 弹出日志界面
• 连接界面读取上一次没有做好

  xxx	cmd	par1	par2
  ECU	180	103	文档
  BMU	180	102	0/1）
  CCM	180	xx	参考command

疑问

• HUD界面，侧偏距正负，高度差正负，升降速率正负
• 航点下载经纬度超限要处理<\b>
• combox设置要判断是否有数