已完成

• 航点下载经纬度超限要处理

想法

• 将界面拖出做成库

• 界面内的设置做成统一的接口，也做成库

• mavlink解析模仿nspector，做一个自动解析

• 设置界面模仿vscode的解析，支持ui和json，并且是下滑式

• 多航线任务

• 声音可以配置

• 航线平移

• 航点经纬度显示

• 连接界面需要早点完善

参数设置

• 串口连接
• udp连接
• 地面站ID设置
• 地图选择
• 地图缓存地址
• 指令文件地址

优先

• 等级告警
• 界面全部中文（所有说明）
• 文本显示白色，按键显示棕色
• 导航显示
• 小数点全部显示一位
• 颜色饱和度降低
• 按键颜色
• 绿色#98FB98
• 红色#EE9572
• 警示：正色
• 弹出日志界面
• 连接界面读取上一次没有做好

  xxx	cmd	par1	par2	par3	par4
  ECU	180	103	doc
  BMU	180	102	bool	doc	doc
  CCM	180	104	ch	bool	time
  DAS	180	105	NUM

疑问

• HUD界面，侧偏距正负，高度差正负，升降速率正负

• combox设置要判断是否有数

• 界面上