已完成

• 航点下载经纬度超限要处理

想法

• 将界面拖出做成库

• 界面内的设置做成统一的接口，也做成库

• mavlink解析模仿nspector，做一个自动解析

• 设置界面模仿vscode的解析，支持ui和json，并且是下滑式

• 多航线任务

• 声音可以配置

• 航线平移

• 航点经纬度显示

• 连接界面需要早点完善

参数设置

• 串口连接
• udp连接
• 地面站ID设置
• 地图选择
• 地图缓存地址
• 指令文件地址

优先

• 等级告警

• 界面全部中文（所有说明）

• 文本显示白色，按键显示棕色

• 导航显示

• 小数点全部显示一位

• 颜色饱和度降低

• 按键颜色

• 绿色#98FB98

• 红色#EE9572

• 警示：正色

• 弹出日志界面

• 连接界面读取上一次没有做好

  | xxx | cmd | par1 | par2 | par3 | par4 | par5 | par6 | par7 | | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | | | | | ECU | 180 | 103 | doc | doc | | | | | | BMU | 180 | 102 | bool | doc | doc | | | | | CCM | 180 | 104 | ch | bool | time | | | | | DAS | 180 | 105 | NUM | | | | | | | SER | 180 | 106 | RA | RE | RU | LA | LE | |

舵机顺序 le la ru re ra

疑问

• HUD界面，侧偏距正负，高度差正负，升降速率正负

• combox设置要判断是否有数

• 界面上

1. 再飞行界面显示增加 空速管加热，发动机停车，工具界面，增加电池剩余百分比
2. 日志显示所有操作

伺服，状态下是不对

舵机发送地面自检延时过大

航点显示经纬度，指令点不需要显示 去除真实高度显示 状态框跟随飞行，显示速度和高度经纬度

多条航线 舵面标定和检查 惯导极性

惯导和gps相关参数

惯导选择，盖子不改颜色 加航向角

航线界面，导入时，航点不对，保存和导入不对，下载不对，上传

界面加一个舵机指令

舵机显示 int16

指令按键需要自己实现一下，去掉键盘响应功能