hm/sunny360vfe_proj
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4b9c34c7102b824a30003d9182e9fc32048b23ea
sunny360vfe_proj/controllers
T
History
LZY\79495 4b9c34c710 更新拟合系数
2025-07-24 16:45:34 +08:00
..
ascll_num_wrapper.c
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
ascll_num.c
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
ascll_num.mexw64
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
ascll_num.tlc
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
asclldecode.slx
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
ctrl_az2.slx
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_AFCS_LAT.m
mc_zeta_hover改成0.7，第一阶段悬停高度5m，因为内置惯导不稳定，暂时改成默认外置惯导和大气机，根据白飞机经验修改takeoff，离地前先不控航向，hdot>0.5后航向控制介入
2025-07-14 21:51:56 +08:00
ENUM_AFCS_VERT.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_AG.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_AS_SEL.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_AT.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_auto_level3.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_BIT_MODE.m
优化bit模式，添加扫频记录模块。
2025-07-07 19:21:14 +08:00
ENUM_CSAS_PITCH.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_CSAS_ROLL.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_CSAS_YAW.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_CSAS.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_INS_STATUS.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_mission_level4.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_MISSION_PLAN.m
update_cmd基本功能移植完成
2025-07-01 13:18:10 +08:00
ENUM_mode.m
优化bit模式，添加扫频记录模块。
2025-07-07 19:21:14 +08:00
ENUM_operational_level2.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_semiauto_level3.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_sysauto_level1.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_sysauto_modes.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
get_snc_crc32_wrapper.c
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_snc_crc32.c
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_snc_crc32.mexw64
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_snc_crc32.tlc
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_snc_crc.slx
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_utc_time.c
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
get_utc_time.h
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
hal_api_rec_bld.slx
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_api_rec.slx
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_rec_wrapper.c
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_rec.c
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_rec.mexw64
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_rec.tlc
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
rec.h
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
rtwmakecfg.m
子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以
2025-06-27 10:29:15 +08:00
SFB__get_snc_crc32__SFB.mat
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
sunny360vfe_ap_busdef.sldd
修改电压数据类型为uint32，优化takeoff和langding的紧急迫降，半自主模式下添加紧急迫降，更新航线
2025-07-22 17:40:05 +08:00
sunny360vfe_ap_params.sldd
修改电压数据类型为uint32，优化takeoff和langding的紧急迫降，半自主模式下添加紧急迫降，更新航线
2025-07-22 17:40:05 +08:00
sunny360vfe_ap_sigdef.sldd
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
sunny360vfe_autopilot_data.sldd
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
sunny360vfe_autopilot.slx
修改电压数据类型为uint32，优化takeoff和langding的紧急迫降，半自主模式下添加紧急迫降，更新航线
2025-07-22 17:40:05 +08:00
sunny360vfe_busdef.xlsx
修改电压数据类型为uint32，优化takeoff和langding的紧急迫降，半自主模式下添加紧急迫降，更新航线
2025-07-22 17:40:05 +08:00
sunny360vfe_dummy_io_data.sldd
修改俯仰角限幅10°，滚转角限幅20°，舵面限幅20°，更新仿真航线，修改sil可生成
2025-07-04 17:30:11 +08:00
sunny360vfe_dummy_io.slx
更新打靶模型和打靶脚本
2025-07-23 18:27:50 +08:00
sunny360vfe_mission.sldd
修改电压数据类型为uint32，优化takeoff和langding的紧急迫降，半自主模式下添加紧急迫降，更新航线
2025-07-22 17:40:05 +08:00
sunny360vfe_params_ctm.xlsx
更新拟合系数
2025-07-24 16:45:34 +08:00
sunny360vfe_params.xlsx
修改电压数据类型为uint32，优化takeoff和langding的紧急迫降，半自主模式下添加紧急迫降，更新航线
2025-07-22 17:40:05 +08:00
sunny360vfe_recorder.slx
整理hal_input，添加惯导、大气机降级逻辑
2025-06-13 11:37:20 +08:00
sunny360vfe_sigdef.xlsx
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
sunny360vfe.plan
修改电压数据类型为uint32，优化takeoff和langding的紧急迫降，半自主模式下添加紧急迫降，更新航线
2025-07-22 17:40:05 +08:00
sunny_hal.slx
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00