 LZY\79495
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c064c0d250
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优化bit模式，添加扫频记录模块。
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2025-07-07 19:21:14 +08:00 |
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LZY\79495
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0a4d0a0297
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更新capture包，健康字，添加舵面反馈显示，更改舵机id
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2025-07-07 13:02:39 +08:00 |
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LZY\79495
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24bd2ede70
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修改俯仰角限幅10°，滚转角限幅20°，舵面限幅20°，更新仿真航线，修改sil可生成
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2025-07-04 17:30:11 +08:00 |
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 SYTQZTS\26307
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b9745e44f4
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更新电调解包触发方式；更新mon包和记录模块的油位计映射；更新串口初始化波特率，与交联图相同；更新记录模块；
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2025-07-03 21:29:44 +08:00 |
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LZY\79495
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dd9684bd7a
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update_cmd基本功能移植完成
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2025-07-01 13:18:10 +08:00 |
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LZY\79495
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37ca6be5c1
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添加舵面激励，w_p改成5
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2025-06-30 14:06:31 +08:00 |
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LZY\79495
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3339e7ca12
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更新发动机部分相关参数，最大上升速率随高度插值，更新input，output，记录模块
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2025-06-30 11:22:10 +08:00 |
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LZY\79495
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7f0b45a7e2
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修改舵面分配错误，修改发动机模型，min_thr = 0，DAMPING改为AY_CTRL，mil全流程仿真可以。
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2025-06-25 13:08:42 +08:00 |
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LZY\79495
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bae4092b07
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添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成
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2025-06-23 21:40:47 +08:00 |
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LZY\79495
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fa1573951e
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整理hal_input，添加惯导、大气机降级逻辑
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2025-06-13 11:37:20 +08:00 |
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LZY\79495
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b93fcba5ae
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hal_input移植完成
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2025-06-10 14:39:20 +08:00 |
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LZY\79495
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aedd091fde
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添加舵面拟合、反拟合参数，电调、舵机、发动机输出接口留好
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2025-06-10 11:15:34 +08:00 |
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LZY\79495
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1de8676e9e
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更新重心惯量模型，更新打靶模型，修改打靶脚本
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2025-06-06 17:29:11 +08:00 |
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LZY\79495
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eddf7cc0dd
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修改起落架模型和旋翼模型，修改旋翼控制分配，目前能仿，但可能有点问题。
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2025-06-04 16:43:48 +08:00 |
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LZY\79495
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4570cac9a9
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更新子库，固件生成可以
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2025-06-04 14:13:22 +08:00 |
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 LyuWeiye
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0ec99474cc
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init
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2025-06-04 10:15:42 +08:00 |
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