 LZY\79495
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c064c0d250
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优化bit模式，添加扫频记录模块。
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2025-07-07 19:21:14 +08:00 |
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LZY\79495
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0a4d0a0297
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更新capture包，健康字，添加舵面反馈显示，更改舵机id
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2025-07-07 13:02:39 +08:00 |
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LZY\79495
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9074564599
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修改mil模型中的bug
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2025-07-05 14:00:35 +08:00 |
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LZY\79495
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807f9db08a
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修改几个参数为auto default SIL仿真可修改
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2025-07-04 20:20:00 +08:00 |
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LZY\79495
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24bd2ede70
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修改俯仰角限幅10°，滚转角限幅20°，舵面限幅20°，更新仿真航线，修改sil可生成
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2025-07-04 17:30:11 +08:00 |
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 SYTQZTS\26307
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b9745e44f4
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更新电调解包触发方式；更新mon包和记录模块的油位计映射；更新串口初始化波特率，与交联图相同；更新记录模块；
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2025-07-03 21:29:44 +08:00 |
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LZY\79495
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f6afe085fb
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更新mil模型
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2025-07-02 17:12:18 +08:00 |
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LZY\79495
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c801eb8f78
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CC总线移到AP外面，解决编译时间过长的问题
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2025-07-02 16:25:02 +08:00 |
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LZY\79495
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dcbafe1a37
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移植自动切航线功能
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2025-07-02 13:16:49 +08:00 |
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LZY\79495
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dd9684bd7a
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update_cmd基本功能移植完成
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2025-07-01 13:18:10 +08:00 |
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LZY\79495
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ce8b9044aa
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更新mavlink模块
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2025-06-30 19:29:40 +08:00 |
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LZY\79495
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dfa83a465a
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cmd180修改，一键场高装订，动压捕0
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2025-06-30 16:43:37 +08:00 |
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LZY\79495
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37ca6be5c1
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添加舵面激励，w_p改成5
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2025-06-30 14:06:31 +08:00 |
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LZY\79495
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3339e7ca12
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更新发动机部分相关参数，最大上升速率随高度插值，更新input，output，记录模块
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2025-06-30 11:22:10 +08:00 |
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LZY\79495
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39aa91a5cc
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发动机启动和停车添加到各飞行阶段中
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2025-06-27 13:01:31 +08:00 |
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LZY\79495
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5752e45c38
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use_mix运用到各飞行阶段
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2025-06-27 11:05:42 +08:00 |
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LZY\79495
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30a537655f
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子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以
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2025-06-27 10:29:15 +08:00 |
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LZY\79495
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570c1feb81
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解决软件种线未连接的问题，完善发动机一键启动的逻辑，待确认。
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2025-06-26 10:55:17 +08:00 |
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LZY\79495
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b3a3c610fd
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移植、完善发动机一键启动逻辑
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2025-06-25 21:19:42 +08:00 |
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LZY\79495
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7f0b45a7e2
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修改舵面分配错误，修改发动机模型，min_thr = 0，DAMPING改为AY_CTRL，mil全流程仿真可以。
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2025-06-25 13:08:42 +08:00 |
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LZY\79495
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bae4092b07
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添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成
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2025-06-23 21:40:47 +08:00 |
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LZY\79495
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53daca5744
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更新发动机模型，配平、打靶都OK
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2025-06-18 22:43:18 +08:00 |
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LZY\79495
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eab191ea55
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input，output都整理完成，待测试
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2025-06-16 16:29:03 +08:00 |
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LZY\79495
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2265d73c7f
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mavlink子库切到最新提交，添加双链监控，大气机包、INS2包、固件可以生成
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2025-06-13 18:11:51 +08:00 |
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LZY\79495
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03ba5025de
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内置惯导根据tick更新monitor
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2025-06-13 15:24:23 +08:00 |
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LZY\79495
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eeb9cb168e
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外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
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2025-06-13 15:02:58 +08:00 |
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LZY\79495
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fa1573951e
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整理hal_input，添加惯导、大气机降级逻辑
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2025-06-13 11:37:20 +08:00 |
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LZY\79495
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7008f1ff2e
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修改俯仰和滚转通道打靶脚本
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2025-06-12 14:15:11 +08:00 |
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LZY\79495
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aa84becd23
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修改配平模型和打靶模型，w_ay乘0.15
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2025-06-12 12:20:20 +08:00 |
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LZY\79495
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8bc4c02aae
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hal_output模块移植完成，添加ECU，SDAS，启发控制器指令
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2025-06-10 17:46:54 +08:00 |
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LZY\79495
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9e847cff57
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修改mil模型，和旋翼控制分配，旋翼仿真ok
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2025-06-10 17:09:26 +08:00 |
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LZY\79495
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b93fcba5ae
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hal_input移植完成
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2025-06-10 14:39:20 +08:00 |
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LZY\79495
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aedd091fde
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添加舵面拟合、反拟合参数，电调、舵机、发动机输出接口留好
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2025-06-10 11:15:34 +08:00 |
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LZY\79495
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c431452daa
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添加双链，测试完成
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2025-06-09 20:40:06 +08:00 |
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LZY\79495
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2e1a2c481c
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删掉原工程中打击的部分
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2025-06-09 16:44:47 +08:00 |
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LZY\79495
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6b9f775df6
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修改滚转打靶脚本，w_ay乘0.01（可能有点问题）
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2025-06-09 15:50:58 +08:00 |
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LZY\79495
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1de8676e9e
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更新重心惯量模型，更新打靶模型，修改打靶脚本
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2025-06-06 17:29:11 +08:00 |
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LZY\79495
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eddf7cc0dd
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修改起落架模型和旋翼模型，修改旋翼控制分配，目前能仿，但可能有点问题。
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2025-06-04 16:43:48 +08:00 |
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LZY\79495
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4570cac9a9
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更新子库，固件生成可以
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2025-06-04 14:13:22 +08:00 |
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 LyuWeiye
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0ec99474cc
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init
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2025-06-04 10:15:42 +08:00 |
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LyuWeiye
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00fb13ee51
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Initial commit
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2025-06-04 02:11:36 +00:00 |
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