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## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃
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942 B
CMake
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CMake
# MavLinkNode — MAVLink 协议解析与处理（共享库 / DLL）
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add_library(MavLinkNode SHARED
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mavlinknode.cpp
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ThreadTemplet.cpp
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commandprocess.cpp
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parameterprocess.cpp
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missionprocess.cpp
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statusprocess.cpp
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rcprocess.cpp
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rtkprocess.cpp
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replay.cpp
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sbusparser.cpp
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Terminal.cpp
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ParsePack.c
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DataLogger.cpp
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)
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target_include_directories(MavLinkNode PUBLIC
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/inc
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${CMAKE_SOURCE_DIR}/Plugins
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)
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target_link_libraries(MavLinkNode PUBLIC
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Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Core
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Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Network
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Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Widgets
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mavlink_headers
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opmap_core
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opmap_internals
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opmap_widget
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)
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target_compile_definitions(MavLinkNode PRIVATE QtMavlinkNode MAV_LIBRARY)
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set_target_properties(MavLinkNode PROPERTIES PREFIX "" SUFFIX ".dll" RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/bin/plugins/MavLinkNode")
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