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hm ddcde70bd3 修正使用代理之后UDP无法连接问题 2022-09-08 15:24:17 +08:00
hm 1d872c2ca6 地图改为https 2022-09-07 21:02:54 +08:00
hm 7e127906b7 地图修改代理,支持google地图,代理会随着翻墙软件改变而改变,因此还需要对代理端口进行设置 2022-09-07 14:41:21 +08:00
hm d5dbdc2d7d changed map config 2022-09-07 09:52:12 +08:00
hm 0dd0866b39 添加本地服地图务器,使用高德地图 2022-09-06 18:39:19 +08:00
hm 6d74713bd6 起落架逻辑与飞控同步 2022-08-30 16:33:30 +08:00
hm 81dc45db41 删除多余的文件 2022-08-12 10:30:05 +08:00
zxs de7234e637 更新 2022-08-11 08:59:12 +08:00
hm d0ebc29a03 修改航线为表格,并且支持csv格式 2022-07-31 23:40:37 +08:00
hm 6ce3fdd7ac 修正gear 2022-07-29 01:43:16 +08:00
hm bd28fe54b9 数据解析编写完成 2022-06-15 18:52:14 +08:00
hm 16b55bceb2 飞行版本 2022-02-25 15:51:18 +08:00
hm a752a58be0 输出协议完成并测试 2022-02-13 14:06:45 +08:00
hm a32379acdc 安全区完成 2022-02-11 14:10:16 +08:00
hm 492f405701 config 读取边界 2022-02-10 23:02:29 +08:00
hm bb475958a8 构建好虚拟边界点和线 2022-02-10 14:27:04 +08:00
hm 53d084bfa6 更新阶段,更新翻译 2021-10-19 10:21:05 +08:00
hm 84e2ed855c 修正可能存在的闪退因素 2021-08-03 13:43:17 +08:00
hm e2b6158eba 修改地面站闪退问题 2021-07-09 18:26:47 +08:00
hm b086f8a25b 调整了声音相关设置 2021-06-27 18:25:22 +08:00
hm 16c301c9a3 add vehicle 2021-05-17 09:32:49 +08:00
hm 092aabd914 调整输出地址 2021-05-15 17:36:33 +08:00
hm 77c805a14b 修改积分燃油计算公式,将时间除60 2021-01-29 22:13:01 +08:00
hm 2b64fbb227 z2000 final 2021-01-26 20:36:30 +08:00
hm 5b5f3203ae b 2021-01-26 15:38:02 +08:00
hm 8dbf645f82 b 2021-01-20 20:30:59 +08:00
hm 4a0c900a32 b 2021-01-16 13:21:39 +08:00
hm e87a82b255 b 2020-12-29 09:33:32 +08:00
hm 9de29afd05 b 2020-12-25 14:03:50 +08:00
hm 5018a2ab56 修改回放 2020-12-15 13:47:14 +08:00
hm 6e074e1988 修改GPS状态 2020-12-12 20:33:45 +08:00
hm ff19a5180b 添加惯导状态字,修正航线传输没有航点时的bug 2020-12-12 16:45:59 +08:00
hm 6f02e4c590 添加心跳发送 2020-12-10 18:47:49 +08:00
hm 81be3445e8 伺服界面,舵机偏差值 2020-12-09 11:49:59 +08:00
hm f0793bde7b kb3定 2020-12-07 16:29:08 +08:00
hm 5c3fecdfe4 航迹最大1000个点,数据保存1分钟存一次 2020-12-06 20:29:25 +08:00
hm 92ac310171 完成状态界面,航点改颜色 2020-12-04 11:33:50 +08:00
hm 9fe3a5d241 b 2020-11-25 09:34:12 +08:00
hm 4254a1f256 航线属性修改,添加地面站ID 2020-11-21 18:19:28 +08:00
hm 47743acfa6 修改测试出现界面一些不合理的地方 2020-11-20 09:00:59 +08:00
hm bd0b5ff1e9 指令完成,航点导入问题解决 2020-11-17 15:30:22 +08:00
hm 39a8161451 指令界面,反馈修正 2020-11-16 16:13:27 +08:00
hm 390422cd66 曲线显示数组,显示飞机ID 2020-10-30 15:36:25 +08:00
hm 839bb9c0dc 纠正数据极性,添加曲线,修改曲线刷新率 2020-10-26 21:42:04 +08:00
hm 791b81d871 添加曲线,修正状态显示 2020-10-24 20:07:28 +08:00
hm 4db2074898 添加INS,添加舵机指令,修正舵机位置 2020-10-21 19:37:48 +08:00
hm e00b10e3db 航点下载和编辑乘10e不合理问题解决,找到统一 2020-10-12 21:34:35 +08:00
hm daa48c4b61 任务可以输入修改经纬度 2020-10-12 10:22:10 +08:00
hm 39012847c4 完善状态 2020-10-11 19:10:57 +08:00
hm 33f3eeeb87 去除mavlink3 2020-09-28 17:05:51 +08:00