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hm 8dbf645f82 b 2021-01-20 20:30:59 +08:00
hm 4a0c900a32 b 2021-01-16 13:21:39 +08:00
hm d0d0369bf5 dlink死锁修正 2021-01-13 22:28:04 +08:00
hm 222df390c6 调通遥控器,但是dlink进入死锁 2021-01-13 21:51:51 +08:00
hm f4863bfedc 健康值修改为可以安装的方式 2021-01-09 12:20:44 +08:00
hm eee834df45 添加rtk,rc等设备 2021-01-05 19:24:48 +08:00
hm 81bf7e7d87 b 2020-12-30 10:43:23 +08:00
hm 1620c63c54 修改油门互动,修改csv保存路径 2020-12-30 10:41:05 +08:00
hm 4144b44421 完善pwm显示,改成自动适应量程 2020-12-30 00:12:15 +08:00
hm 237fd25345 数据拟合 2020-12-28 13:04:31 +08:00
hm f4df633813 修正线程退出问题 2020-12-27 14:58:46 +08:00
hm e9a4732dc9 修改线程 2020-12-26 23:15:20 +08:00
hm fd40036fd8 健康值完善,舵机值写入 2020-12-26 15:17:45 +08:00
hm 6a1b1ed5ae 添加健康值 2020-12-25 15:02:11 +08:00
hm c2969920f1 苦逼 2020-12-18 09:35:41 +08:00
hm 0a2695a2dd 终端,上下键修正 2020-12-16 18:39:22 +08:00
hm b249343f54 添加终端 2020-12-16 16:49:51 +08:00
hm 5018a2ab56 修改回放 2020-12-15 13:47:14 +08:00
hm 543dd019f9 修改线程的退出,修改ins2 time显示到界面 2020-12-14 11:09:41 +08:00
hm 5f294c6996 发动机界面数据修改 2020-12-13 11:00:31 +08:00
hm ff19a5180b 添加惯导状态字,修正航线传输没有航点时的bug 2020-12-12 16:45:59 +08:00
hm 92170ac18d 添加修改参数的IAS_SEL,修正通讯强度,和传输速率 2020-12-11 17:47:29 +08:00
hm 6f02e4c590 添加心跳发送 2020-12-10 18:47:49 +08:00
hm 815b077b5b 界面的一些修改 2020-12-08 22:21:52 +08:00
hm f0793bde7b kb3定 2020-12-07 16:29:08 +08:00
hm 5c3fecdfe4 航迹最大1000个点,数据保存1分钟存一次 2020-12-06 20:29:25 +08:00
hm 4254a1f256 航线属性修改,添加地面站ID 2020-11-21 18:19:28 +08:00
hm 7471798382 k可以键盘输入,监视器可以扩开 2020-11-19 15:37:11 +08:00
hm bd0b5ff1e9 指令完成,航点导入问题解决 2020-11-17 15:30:22 +08:00
hm 32e83c5fe5 b 2020-11-12 22:02:58 +08:00
hm 791b81d871 添加曲线,修正状态显示 2020-10-24 20:07:28 +08:00
hm d4c6b81b67 航线传输问题解决 2020-10-22 11:27:45 +08:00
hm 4db2074898 添加INS,添加舵机指令,修正舵机位置 2020-10-21 19:37:48 +08:00
hm 74cdab30db 完成KB3所有界面 2020-10-15 22:21:38 +08:00
hm 39d8c3940e 线程问题 2020-10-13 21:15:35 +08:00
hm 56f025af20 修改曲线,通讯数据强度,速率 2020-10-13 18:41:23 +08:00
hm b0c2606b4f 修改指令界面 2020-10-12 21:08:37 +08:00
hm 5fa54bde78 添加定时器 2020-10-12 14:39:16 +08:00
hm 1944dac45a 消息解析 2020-10-08 16:13:38 +08:00
hm 8e1807c8f2 添加kb3 2020-10-07 12:24:23 +08:00
hm bfe3b2c509 b 2020-09-23 17:34:07 +08:00
hm 27408ef050 merge 2020-09-23 17:09:44 +08:00
hm d4695556b3 mavlink2 2020-09-23 16:37:16 +08:00
hm 22fd7a97f8 mavlink 3 2020-09-23 14:40:11 +08:00
hm d2df2efaeb 在UOS上编译完成,顺便修改了几处在win下导致的不严谨 2020-09-09 18:06:00 +08:00
hm 8f2b1b8a60 b 2020-09-05 16:34:14 +08:00
hm a7ddb687e7 航点发送不完整问题解决 2020-09-05 15:13:17 +08:00
hm f0b6c55fe6 航点传输多次以后会出现下载错误的情况 2020-09-04 17:57:53 +08:00
hm 580a311af3 指令可以在线载入,语音播报高度速度 2020-08-22 23:05:13 +08:00
hm 8ca8016d55 重改播放 2020-08-20 17:48:09 +08:00