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hm 5c5ef643e1 replay 2020-08-19 22:21:48 +08:00
hm 044c660ea6 repay 2020-08-19 14:12:36 +08:00
hm 097b9a7056 串口调通,采用在其他线程的模式 2020-08-17 21:10:24 +08:00
hm dfd6a6e08c 生成很多定时器的bug解决 2020-08-12 22:12:44 +08:00
hm 10a1e3eb11 fix loss data 2020-08-11 16:48:15 +08:00
hm 965750b7bc make version 1.0 2020-08-10 22:42:59 +08:00
hm 02041fcf85 b 2020-08-08 21:07:33 +08:00
hm 25254c4ee1 udp 2020-08-08 14:35:57 +08:00
hm bc56a3f1ec 外场测试2 2020-08-07 17:15:58 +08:00
hm 898ca8f7a5 网络连接和串口连接单独使用 2020-08-06 23:03:10 +08:00
hm fdd31e1359 通讯成功 2020-08-06 22:40:56 +08:00
hm 73b0085517 缓存可能有点问题 2020-08-06 21:58:42 +08:00
hm 6db2b44969 修正buffer里面的数据处理方式,以前那个清除之后指针丢失 2020-08-06 16:44:49 +08:00
hm 4d24e68e7d 保存程序 2020-08-05 22:39:33 +08:00
hm f33888d422 修正串口问题 2020-08-04 23:18:58 +08:00
hm 882e35e99d 添加高程界面 2020-07-01 18:22:49 +08:00
hm 0f8f3558f5 添加check说明功能 2020-06-24 17:04:15 +08:00
hm ca6b64172b b 2020-06-11 17:32:58 +08:00
hm 10c052a6ae b 2020-06-09 18:11:28 +08:00
hm 3365abe536 航线下载后信号连接无法响应问题搞定,方式为让线程停下来,给ui线程运行一下 2020-06-08 18:24:48 +08:00
hm e17f224d67 航点突然不行 2020-06-08 17:54:17 +08:00
hm 7df5b6bc98 参数可以读写 2020-06-08 12:12:18 +08:00
hm 5740ba1ed4 修正航线有多条连线的bug 2020-06-06 16:08:11 +08:00
hm ca0f9363fd 添加copk的连接、 2020-06-05 18:05:16 +08:00
hm 2f0c9654b7 b 2020-06-04 18:20:13 +08:00
hm 72aa91dfb8 修正姿态显示和指令发送 2020-06-03 18:09:41 +08:00
hm eb7e7913e1 多机管理完成 2020-06-02 18:39:43 +08:00
hm 9c69cd6522 添加多机显示 2020-06-01 18:25:33 +08:00
hm 793f5cbfd4 b 2020-05-30 15:51:32 +08:00
hm 284c01cfcc fix cmd 2020-05-30 15:50:05 +08:00
hm 16f483798a 添加协议显示界面,添加指令传输和json 2020-05-29 19:30:33 +08:00
hm 27748550c4 添加参数界面 2020-05-28 18:11:23 +08:00
hm 354eefe614 修复了下载后附属航点连线问题 2020-05-27 19:39:59 +08:00
hm 7ac844bb0d 附属航点增加和解除都可以 2020-05-22 16:00:01 +08:00
hm f7af850956 b 2020-05-21 18:03:31 +08:00
hm 16696ded1c 完成航点传输 2020-05-21 14:02:04 +08:00
hm 48cac640d5 b 2020-05-21 10:11:43 +08:00
hm 80a391dc96 航点传输完成,但不能跟随地图移动 2020-05-20 18:05:16 +08:00
hm 5eb985c8af 更新多选择器 2020-05-15 14:16:33 +08:00
hm e1d0e2cb16 b 2020-05-06 08:17:24 +08:00
hm af43d03d26 b 2020-04-20 14:43:56 +08:00
hm c6141bb21d 修改航点,添加属性,修改显示 2020-04-14 18:43:01 +08:00
hm 30b19634ff b 2020-04-09 20:19:56 +08:00
hm 2594deaa06 画了一个简单的qml界面用于测试指令 2020-04-08 18:05:00 +08:00
hm b051a1e969 添加了一个qml窗口,这个窗口无法和当前界面兼容导致界面使用的其他小部件布局无法和以前一样,map无法全部铺满 2020-04-07 17:42:28 +08:00
hm db1fed1942 use-- 2020-04-03 10:39:51 +08:00
hm 37690ac676 add command 2020-04-03 09:39:31 +08:00
hm 063f0c0f55 add tools uis 2020-03-28 21:27:22 +08:00
hm dcd72ead15 调整mavlink inspector的位置,设置关闭主界面的话所有子窗口关闭,并且推出程序 2020-03-25 12:11:44 +08:00
hm 6f628b61d0 参数显示测试完成,可以显示,但是存在一定的缺陷,后期慢慢修复 2020-03-24 21:49:35 +08:00