 hm
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1b2588edfb
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航点删除功能完善
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2020-05-10 17:22:16 +08:00 |
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hm
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77d85c6946
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完善航线设置ui界面
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2020-05-09 18:01:58 +08:00 |
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hm
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96eb9a2b0c
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增加航点和属性界面的信号和操
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2020-05-08 17:03:58 +08:00 |
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hm
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75d6174768
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add selector and inputter
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2020-05-06 19:17:40 +08:00 |
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hm
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e1d0e2cb16
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b
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2020-05-06 08:17:24 +08:00 |
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hm
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3f0f537aa4
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全部使用widget模式
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2020-04-30 17:29:57 +08:00 |
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hm
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3ee01347dd
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use qt5.14.2
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2020-04-29 18:49:13 +08:00 |
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hm
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a4e806e8a1
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use qml
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2020-04-21 13:27:15 +08:00 |
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hm
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25d8e37764
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经过测试qml不能用，只能小窗口widget
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2020-04-20 19:56:15 +08:00 |
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hm
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00ede2b496
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添加了一个界面后卡死
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2020-04-20 17:21:22 +08:00 |
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hm
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33bd1f37a8
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退回前一个版本
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2020-04-17 18:19:08 +08:00 |
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hm
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7db85cc4c3
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b
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2020-04-13 21:37:30 +08:00 |
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hm
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0e2a05af55
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b
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2020-04-10 18:21:38 +08:00 |
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hm
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bf8606c434
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完善指令接口，但是qml界面突然会卡，不知道什么情况
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2020-04-10 18:18:30 +08:00 |
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hm
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29ab0b1a9a
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找到一种兼容qml和c++的办法
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2020-04-10 15:46:03 +08:00 |
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hm
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30b19634ff
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b
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2020-04-09 20:19:56 +08:00 |
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hm
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2594deaa06
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画了一个简单的qml界面用于测试指令
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2020-04-08 18:05:00 +08:00 |
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hm
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b051a1e969
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添加了一个qml窗口，这个窗口无法和当前界面兼容导致界面使用的其他小部件布局无法和以前一样，map无法全部铺满
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2020-04-07 17:42:28 +08:00 |
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hm
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37690ac676
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add command
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2020-04-03 09:39:31 +08:00 |
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hm
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063f0c0f55
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add tools uis
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2020-03-28 21:27:22 +08:00 |
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hm
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c37d1076e9
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add .
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2020-03-25 13:01:49 +08:00 |
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hm
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6048031bc4
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添加一个通讯的ui
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2020-03-25 12:42:26 +08:00 |
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hm
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dcd72ead15
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调整mavlink inspector的位置，设置关闭主界面的话所有子窗口关闭，并且推出程序
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2020-03-25 12:11:44 +08:00 |
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hm
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6f628b61d0
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参数显示测试完成，可以显示，但是存在一定的缺陷，后期慢慢修复
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2020-03-24 21:49:35 +08:00 |
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hm
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5db211d510
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b
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2020-03-22 22:40:26 +08:00 |
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hm
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db54c9ffb4
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添加了参数界面显示，尚未调通，需要检查信号和槽
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2020-03-20 22:54:20 +08:00 |
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hm
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cd4f252c6f
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参数可以读取，参数状态机完成，支持全部读取和单个读取
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2020-03-20 18:03:25 +08:00 |
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hm
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b50977f923
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航线传输完成
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2020-03-18 23:31:54 +08:00 |
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hm
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082ed2d316
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缓存bug修复，状态机完成
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2020-03-18 18:49:18 +08:00 |
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hm
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f5b3fa5a09
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‘航线读取状态机完成，可以很快安全的传输航线，关于部分航线功能后面优化，同时发现串口缓存存在bug，明日修复
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2020-03-18 00:17:40 +08:00 |
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hm
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f6d83b53f4
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使用定时器的方式做超时，，但是失效，不起作用
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2020-03-12 20:38:52 +08:00 |
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hm
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2ab7d435fc
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有bug，会死机，注意协调各个线程之间的通讯
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2020-03-10 15:30:38 +08:00 |
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hm
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540627aa95
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b
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2020-03-05 21:20:30 +08:00 |
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hm
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a27878ce87
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add mavlink parse
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2020-03-04 23:03:02 +08:00 |
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hm
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70c95f088c
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b
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2020-03-04 15:06:30 +08:00 |
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hm
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088ac4549f
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合并后无法运行原因找到，QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误
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2020-02-28 12:33:35 +08:00 |
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hm
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bf5b1b78b8
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可以接受数据，目前可能会死机，需要验证
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2020-02-28 00:04:00 +08:00 |
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hm
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2e379ee660
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协同dlink和mavlink
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2020-02-26 23:28:44 +08:00 |
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hm
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9502eecea5
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添加DLink，用于把所有的通讯设备都聚到一起管理的一个插件
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2020-02-26 00:19:59 +08:00 |
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hm
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a1488f205e
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可以使用VS2017 64编译，还未测试32位
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2020-02-23 23:34:22 +08:00 |
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hm
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c72eb1b6db
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fd pitch ok
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2020-02-11 17:52:05 +08:00 |
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hm
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ddf13fa7f1
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第二阶段完成
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2020-01-16 14:24:08 +08:00 |
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hm
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466b08de1f
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完成了升降速率和顶部状态
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2020-01-14 20:02:07 +08:00 |
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hm
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a96e9c3b07
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右侧表完成
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2020-01-13 19:56:02 +08:00 |
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hm
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39fde16d74
|
b
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2020-01-12 20:10:41 +08:00 |
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hm
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ecc4726b9c
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add heading target
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2020-01-11 18:09:19 +08:00 |
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hm
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5a1fe51da3
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fix the tar state
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2020-01-10 15:53:42 +08:00 |
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hm
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8fab39a48c
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slide display ok
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2020-01-04 13:56:58 +08:00 |
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hm
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12717eee0c
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draw speed scale
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2020-01-03 16:59:44 +08:00 |
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hm
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126c97bf96
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draw yaw scale
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2020-01-02 20:28:45 +08:00 |
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