gjk.h 文件参考

GJK (Gilbert–Johnson–Keerthi) 碰撞检测算法 更多...

#include "vde/core/point.h"
#include <functional>
#include <optional>

gjk.h 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

类
struct	vde::collision::GJKResult
	GJK 完整检测结果 更多...

命名空间
	vde
	vde::collision

类型定义
using	vde::collision::SupportFunc = std::function< Point3D(const Vector3D &)>
	支撑函数类型 更多...

函数
bool	vde::collision::gjk_intersect (const SupportFunc &shape_a, const SupportFunc &shape_b)
	GJK 相交检测（仅判断是否碰撞） 更多...
double	vde::collision::gjk_distance (const SupportFunc &shape_a, const SupportFunc &shape_b)
	GJK 最近距离查询 更多...
GJKResult	vde::collision::gjk_full (const SupportFunc &shape_a, const SupportFunc &shape_b)
	GJK 完整检测：碰撞状态、距离、最近点对 更多...

详细描述

GJK (Gilbert–Johnson–Keerthi) 碰撞检测算法

检测任意凸形状之间的碰撞与最近距离。 通过 Minkowski 差和支撑函数迭代逼近最近点对。

在文件 gjk.h 中定义.