vde::collision::GJKResult结构体 参考

GJK 完整检测结果 更多...

#include <gjk.h>

vde::collision::GJKResult 的协作图:

Public 属性
bool	intersect
double	distance
Point3D	point_a
Point3D	point_b

详细描述

GJK 完整检测结果

在文件 gjk.h 第 38 行定义.

类成员变量说明

distance

double vde::collision::GJKResult::distance

最近距离（不相交时 >0，相交时为 0）

在文件 gjk.h 第 40 行定义.

intersect

bool vde::collision::GJKResult::intersect

两凸体是否相交

在文件 gjk.h 第 39 行定义.

point_a

Point3D vde::collision::GJKResult::point_a

形状 A 上的最近点

在文件 gjk.h 第 41 行定义.

point_b

Point3D vde::collision::GJKResult::point_b

形状 B 上的最近点

在文件 gjk.h 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/vde/collision/gjk.h