collision 目录参考

collision 的目录依赖关系图

文件
文件	gjk.h [代码]
	GJK (Gilbert–Johnson–Keerthi) 碰撞检测算法
文件	ray_intersect.h [代码]
	射线求交工具集
文件	sat.h [代码]
	SAT (Separating Axis Theorem) 碰撞检测
文件	tri_intersect.h [代码]
	三角形-三角形 / 三角形-AABB 相交检测