DelaunayResult delaunay_2d(const std::vector< Point2D > &points)
2D Delaunay 三角化(Bowyer-Watson 增量算法)
foundation::Point2D Point2D
双精度二维点(重新导出)
foundation::Vector3D Vector3D
双精度三维向量(重新导出)
foundation::Point3D Point3D
双精度三维点(重新导出)
std::vector< Point2D > vertices
顶点坐标(可能含超级三角形的辅助点)
std::vector< std::array< int, 3 > > triangles
三角形索引(CCW 顺序)