类
class	AABB
	轴对齐包围盒（AABB）更多...

struct	ICPResult
	ICP（迭代最近点）配准结果更多...

class	Line3D
	三维无限直线更多...

class	Segment3D
	三维线段更多...

class	Ray3D
	三维射线更多...

class	Plane
	三维平面更多...

class	Polygon2D
	二维平面多边形更多...

class	Triangle
	三维三角形更多...

struct	VoronoiCell
	Voronoi 单元格更多...

类型定义
using	AABB3D = AABB< double >
	双精度三维包围盒更多...

using	AABB3f = AABB< float >
	单精度三维包围盒更多...

using	Line3Dd = Line3D< double >
	双精度三维直线更多...

using	Segment3Dd = Segment3D< double >
	双精度三维线段更多...

using	Ray3Dd = Ray3D< double >
	双精度三维射线更多...

using	Plane3D = Plane< double >
	双精度三维平面更多...

template<typename T , size_t Dim>
using	Point = foundation::Point< T, Dim >
	通用 N 维点类型（重新导出，便于 core 模块使用）更多...

using	Point2D = foundation::Point2D
	双精度二维点（重新导出）更多...

using	Point3D = foundation::Point3D
	双精度三维点（重新导出）更多...

using	Point2f = foundation::Point2f
	单精度二维点（重新导出）更多...

using	Point3f = foundation::Point3f
	单精度三维点（重新导出）更多...

template<typename T , size_t Dim>
using	Vector = foundation::Vector< T, Dim >
	通用 N 维向量类型（重新导出）更多...

using	Vector2D = foundation::Vector2D
	双精度二维向量（重新导出）更多...

using	Vector3D = foundation::Vector3D
	双精度三维向量（重新导出）更多...

using	Transform3D = Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine >
	三维仿射变换类型更多...

using	Triangle3D = Triangle< double >
	双精度三维三角形更多...

using	Triangle3f = Triangle< float >
	单精度三维三角形更多...

函数
std::vector< Point2D >	convex_hull_2d (const std::vector< Point2D > &points)
	二维凸包计算（Graham Scan 算法）更多...

std::vector< std::array< Point3D, 3 > >	convex_hull_3d (const std::vector< Point3D > &points)
	三维凸包计算（QuickHull 算法）更多...

double	distance (const Point3D &a, const Point3D &b)
	两点之间的欧氏距离更多...

double	distance (const Point3D &p, const Line3D< double > &line)
	点到直线的距离更多...

double	distance (const Point3D &p, const Segment3D< double > &seg)
	点到线段的距离更多...

double	distance (const Point3D &p, const Plane< double > &plane)
	点到平面的距离更多...

double	distance (const Point3D &p, const Triangle< double > &tri)
	点到三角形的距离更多...

double	distance (const Point3D &p, const AABB< double > &box)
	点到包围盒的距离更多...

double	distance (const Segment3D< double > &a, const Segment3D< double > &b)
	两条线段之间的最短距离更多...

double	distance (const Line3D< double > &a, const Line3D< double > &b)
	两条直线之间的最短距离更多...

double	distance (const AABB< double > &a, const AABB< double > &b)
	两个包围盒之间的最短距离更多...

double	distance (const Triangle< double > &a, const Triangle< double > &b)
	两个三角形之间的最短距离更多...

Point3D	closest_point (const Point3D &p, const Triangle< double > &tri)
	三角形上距给定点最近的点更多...

Point3D	closest_point (const Point3D &p, const Segment3D< double > &seg)
	线段上距给定点最近的点更多...

Point3D	closest_point (const Point3D &p, const AABB< double > &box)
	包围盒上距给定点最近的点更多...

Point3D	closest_point (const Point3D &p, const Plane< double > &plane)
	平面上距给定点最近的点（正交投影）更多...

ICPResult	icp_register (const std::vector< Point3D > &source, const std::vector< Point3D > &target, int max_iter=50, double tolerance=1e-6)
	迭代最近点（ICP）刚体点云配准更多...

Transform3D	translate (const Vector3D &v)
	创建平移变换更多...

Transform3D	translate (double x, double y, double z)
	创建平移变换（分量形式）更多...

Transform3D	rotate (const Vector3D &axis, double angle_rad)
	创建旋转变换（轴-角表示）更多...

Transform3D	rotate_x (double rad)
	绕 X 轴旋转更多...

Transform3D	rotate_y (double rad)
	绕 Y 轴旋转更多...

Transform3D	rotate_z (double rad)
	绕 Z 轴旋转更多...

Transform3D	scale (double sx, double sy, double sz)
	创建非均匀缩放变换更多...

Transform3D	scale (double s)
	创建均匀缩放变换更多...

std::vector< VoronoiCell >	voronoi_2d (const std::vector< Point2D > &points)
	二维 Voronoi 图生成（通过 Delaunay 对偶图）更多...

类型定义说明

◆ AABB3D

using vde::core::AABB3D = typedef AABB<double>

双精度三维包围盒

在文件 aabb.h 第 131 行定义.

◆ AABB3f

using vde::core::AABB3f = typedef AABB<float>

单精度三维包围盒

在文件 aabb.h 第 133 行定义.

◆ Line3Dd

using vde::core::Line3Dd = typedef Line3D<double>

双精度三维直线

在文件 line.h 第 137 行定义.

◆ Plane3D

using vde::core::Plane3D = typedef Plane<double>

双精度三维平面

在文件 plane.h 第 94 行定义.

◆ Point

template<typename T , size_t Dim>

using vde::core::Point = typedef foundation::Point<T, Dim>

通用 N 维点类型（重新导出，便于 core 模块使用）

模板参数

T	标量类型
Dim	维度

在文件 point.h 第 26 行定义.

◆ Point2D

using vde::core::Point2D = typedef foundation::Point2D

双精度二维点（重新导出）

在文件 point.h 第 29 行定义.

◆ Point2f

using vde::core::Point2f = typedef foundation::Point2f

单精度二维点（重新导出）

在文件 point.h 第 33 行定义.

◆ Point3D

using vde::core::Point3D = typedef foundation::Point3D

双精度三维点（重新导出）

在文件 point.h 第 31 行定义.

◆ Point3f

using vde::core::Point3f = typedef foundation::Point3f

单精度三维点（重新导出）

在文件 point.h 第 35 行定义.

◆ Ray3Dd

using vde::core::Ray3Dd = typedef Ray3D<double>

双精度三维射线

在文件 line.h 第 141 行定义.

◆ Segment3Dd

using vde::core::Segment3Dd = typedef Segment3D<double>

双精度三维线段

在文件 line.h 第 139 行定义.

◆ Triangle3D

using vde::core::Triangle3D = typedef Triangle<double>

双精度三维三角形

在文件 triangle.h 第 105 行定义.

◆ Triangle3f

using vde::core::Triangle3f = typedef Triangle<float>

单精度三维三角形

在文件 triangle.h 第 107 行定义.

◆ Vector

template<typename T , size_t Dim>

using vde::core::Vector = typedef foundation::Vector<T, Dim>

通用 N 维向量类型（重新导出）

模板参数

T	标量类型
Dim	维度

在文件 point.h 第 44 行定义.

◆ Vector2D

using vde::core::Vector2D = typedef foundation::Vector2D

双精度二维向量（重新导出）

在文件 point.h 第 47 行定义.

◆ Vector3D

using vde::core::Vector3D = typedef foundation::Vector3D

双精度三维向量（重新导出）

在文件 point.h 第 49 行定义.

类

类型定义

函数