 LZY\79495
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a87af2906c
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max_moment改成60，恢复惯导自动降级逻辑，优先使用内置惯导
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2025-07-16 10:22:23 +08:00 |
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LZY\79495
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03f5ea101e
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旋翼模式下俯仰角限幅±10°，虚拟舵限幅±30°，实际舵副翼下偏30上偏20，尾翼下偏20上偏30
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2025-07-15 13:00:20 +08:00 |
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LZY\79495
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30288b6fbd
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零时修改降级逻辑，默认外置惯导，可手动切内置惯导
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2025-07-15 12:07:51 +08:00 |
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LZY\79495
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f3e6aa30a2
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修改MC_HOLDPOS_VCTRL模块，修改发动机指令的on_ground限制，takeoff中engine_cmd_out= engine_cmd_in
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2025-07-15 11:56:56 +08:00 |
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LZY\79495
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eff976b00a
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mc_zeta_hover改成0.7，第一阶段悬停高度5m，因为内置惯导不稳定，暂时改成默认外置惯导和大气机，根据白飞机经验修改takeoff，离地前先不控航向，hdot>0.5后航向控制介入
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2025-07-14 21:51:56 +08:00 |
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LZY\79495
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83b076bb19
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更新数据解析脚本
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2025-07-14 18:25:28 +08:00 |
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LZY\79495
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933991e6bd
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启动24号包记录
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2025-07-14 16:13:02 +08:00 |
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LZY\79495
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6e42909708
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解决报错
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2025-07-14 15:01:24 +08:00 |
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LZY\79495
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8ab53beaac
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修改ct、cp，修改max_thrust_lst
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2025-07-14 13:23:53 +08:00 |
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LZY\79495
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ab485a52a2
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修改最小油门为0.05，发动机转速给RPM5。
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2025-07-14 12:03:39 +08:00 |
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LZY\79495
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00a30f2437
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切到最新子库分支，启用速度环超前滞后校正
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2025-07-14 09:49:11 +08:00 |
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LZY\79495
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178ea0062a
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切换到最新的子库分支，修改记录模块，修改判断电压，更新解析脚本
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2025-07-12 16:45:26 +08:00 |
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LZY\79495
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3b6ccb0861
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修改安装角参数，修改PWM解锁前初始值
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2025-07-12 10:33:56 +08:00 |
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LZY\79495
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b056eca74c
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修改mavlink中的电压显示
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2025-07-11 11:24:45 +08:00 |
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LZY\79495
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e27fe0b854
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更新电压采集系数，更新旋翼油门映射
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2025-07-10 19:40:57 +08:00 |
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LZY\79495
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6a7b0a46af
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更新hil模型
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2025-07-10 18:06:32 +08:00 |
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LZY\79495
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d408e21033
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更新拟合参数
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2025-07-10 17:35:55 +08:00 |
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LZY\79495
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baa729161d
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修改发动机输出逻辑
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2025-07-10 14:39:01 +08:00 |
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LZY\79495
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4a1c4be598
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修改舵面你和系数，更新电压采集
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2025-07-10 14:09:02 +08:00 |
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LZY\79495
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312d4e478c
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切换至最新底层，添加can_err健康，修改记录解析，添加舵面极性测试模式
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2025-07-09 12:40:26 +08:00 |
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LZY\79495
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69d61f7cb1
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切换最新的底层，固件可以生成
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2025-07-08 14:28:18 +08:00 |
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 yan shenglong
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6eb1f1a6b8
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更换hil模型输入输出接口模块后可以在仿真机终端显示输入输出
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2025-07-07 21:32:29 +08:00 |
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yan shenglong
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0a5bee1355
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添加HIL仿真工程接口库，使用新版HIL仿真工程
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2025-07-07 20:57:38 +08:00 |
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LZY\79495
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ee96dee0f7
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修改旋翼转速映射不单调的问题
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2025-07-07 20:02:54 +08:00 |
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LZY\79495
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dc24c41ba5
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更新hil模型，根性旋翼转速和pwm映射关系
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2025-07-07 19:39:34 +08:00 |
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LZY\79495
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c064c0d250
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优化bit模式，添加扫频记录模块。
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2025-07-07 19:21:14 +08:00 |
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LZY\79495
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0a4d0a0297
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更新capture包，健康字，添加舵面反馈显示，更改舵机id
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2025-07-07 13:02:39 +08:00 |
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LZY\79495
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9074564599
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修改mil模型中的bug
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2025-07-05 14:00:35 +08:00 |
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LZY\79495
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807f9db08a
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修改几个参数为auto default SIL仿真可修改
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2025-07-04 20:20:00 +08:00 |
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LZY\79495
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24bd2ede70
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修改俯仰角限幅10°，滚转角限幅20°，舵面限幅20°，更新仿真航线，修改sil可生成
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2025-07-04 17:30:11 +08:00 |
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 SYTQZTS\26307
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b9745e44f4
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更新电调解包触发方式；更新mon包和记录模块的油位计映射；更新串口初始化波特率，与交联图相同；更新记录模块；
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2025-07-03 21:29:44 +08:00 |
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LZY\79495
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f6afe085fb
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更新mil模型
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2025-07-02 17:12:18 +08:00 |
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LZY\79495
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c801eb8f78
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CC总线移到AP外面，解决编译时间过长的问题
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2025-07-02 16:25:02 +08:00 |
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LZY\79495
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dcbafe1a37
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移植自动切航线功能
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2025-07-02 13:16:49 +08:00 |
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LZY\79495
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dd9684bd7a
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update_cmd基本功能移植完成
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2025-07-01 13:18:10 +08:00 |
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LZY\79495
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ce8b9044aa
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更新mavlink模块
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2025-06-30 19:29:40 +08:00 |
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LZY\79495
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dfa83a465a
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cmd180修改，一键场高装订，动压捕0
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2025-06-30 16:43:37 +08:00 |
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LZY\79495
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37ca6be5c1
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添加舵面激励，w_p改成5
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2025-06-30 14:06:31 +08:00 |
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LZY\79495
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3339e7ca12
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更新发动机部分相关参数，最大上升速率随高度插值，更新input，output，记录模块
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2025-06-30 11:22:10 +08:00 |
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LZY\79495
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39aa91a5cc
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发动机启动和停车添加到各飞行阶段中
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2025-06-27 13:01:31 +08:00 |
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LZY\79495
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5752e45c38
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use_mix运用到各飞行阶段
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2025-06-27 11:05:42 +08:00 |
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LZY\79495
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30a537655f
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子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以
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2025-06-27 10:29:15 +08:00 |
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LZY\79495
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570c1feb81
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解决软件种线未连接的问题，完善发动机一键启动的逻辑，待确认。
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2025-06-26 10:55:17 +08:00 |
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LZY\79495
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b3a3c610fd
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移植、完善发动机一键启动逻辑
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2025-06-25 21:19:42 +08:00 |
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LZY\79495
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7f0b45a7e2
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修改舵面分配错误，修改发动机模型，min_thr = 0，DAMPING改为AY_CTRL，mil全流程仿真可以。
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2025-06-25 13:08:42 +08:00 |
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LZY\79495
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bae4092b07
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添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成
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2025-06-23 21:40:47 +08:00 |
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LZY\79495
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53daca5744
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更新发动机模型，配平、打靶都OK
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2025-06-18 22:43:18 +08:00 |
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LZY\79495
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eab191ea55
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input，output都整理完成，待测试
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2025-06-16 16:29:03 +08:00 |
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LZY\79495
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2265d73c7f
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mavlink子库切到最新提交，添加双链监控，大气机包、INS2包、固件可以生成
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2025-06-13 18:11:51 +08:00 |
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LZY\79495
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03ba5025de
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内置惯导根据tick更新monitor
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2025-06-13 15:24:23 +08:00 |
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