 SYTQZTS\26307
|
3749335f5e
|
更改发动机主PWM备can启动方式；增加发动机启动失败标志位；
|
2025-09-13 23:32:57 +08:00 |
|
 LZY\79495
|
8d61c88aca
|
添加发动机熄火标志位
|
2025-08-29 11:28:50 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
50bc88a9a1
|
添加ins_cmd，修改角度增稳和角速率增稳测试
|
2025-08-27 14:05:19 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
dbf171c903
|
更新迫降点结算函数
|
2025-08-07 14:01:58 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
5fe91b295f
|
添加旋翼测试标识
|
2025-08-03 00:44:21 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
b65015084d
|
添加紧急迫降指令，半自主模式下断链进入紧急迫降
|
2025-08-02 23:30:24 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
bd3b5ec1e3
|
创建动静压健康状态字，HIL_enable>0时默认电压满电，内外置大气正常，内外置惯导正常
|
2025-07-30 17:48:16 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
98399e7765
|
修改电压数据类型为uint32，优化takeoff和langding的紧急迫降，半自主模式下添加紧急迫降，更新航线
|
2025-07-22 17:40:05 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
c064c0d250
|
优化bit模式，添加扫频记录模块。
|
2025-07-07 19:21:14 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
dd9684bd7a
|
update_cmd基本功能移植完成
|
2025-07-01 13:18:10 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
37ca6be5c1
|
添加舵面激励，w_p改成5
|
2025-06-30 14:06:31 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
30a537655f
|
子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以
|
2025-06-27 10:29:15 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
570c1feb81
|
解决软件种线未连接的问题，完善发动机一键启动的逻辑，待确认。
|
2025-06-26 10:55:17 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
bae4092b07
|
添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成
|
2025-06-23 21:40:47 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
53daca5744
|
更新发动机模型，配平、打靶都OK
|
2025-06-18 22:43:18 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
2265d73c7f
|
mavlink子库切到最新提交，添加双链监控，大气机包、INS2包、固件可以生成
|
2025-06-13 18:11:51 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
fa1573951e
|
整理hal_input，添加惯导、大气机降级逻辑
|
2025-06-13 11:37:20 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
8bc4c02aae
|
hal_output模块移植完成，添加ECU，SDAS，启发控制器指令
|
2025-06-10 17:46:54 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
b93fcba5ae
|
hal_input移植完成
|
2025-06-10 14:39:20 +08:00 |
|
|
LZY\79495
|
4570cac9a9
|
更新子库，固件生成可以
|
2025-06-04 14:13:22 +08:00 |
|
 LyuWeiye
|
0ec99474cc
|
init
|
2025-06-04 10:15:42 +08:00 |
|