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4.4 KiB
C++
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#ifndef GLOBALSETTING_H
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#define GLOBALSETTING_H
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#include <QWidget>
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#include "QDebug"
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#include "Config/Config.h"
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#include "../../bin/include/rectlatlng.h"
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#include <QHostAddress>
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#include <QNetworkProxy>
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namespace Ui {
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class GlobalSetting;
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}
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class GlobalSetting : public QWidget
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{
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Q_OBJECT
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typedef struct
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QVariant d0;
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QVariant kd;
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QVariant len;
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}_servo;
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public:
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explicit GlobalSetting(QWidget *parent = nullptr);
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~GlobalSetting();
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void getGCSID(void);
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void getServo(void);
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void getHeartBeat(void);
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void getTTS(void);
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void getExportInfo(void);
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void getVirtualMargin(void);
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void setVirtualMargin(void);
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/**
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* @brief 设置所有支持的地图源
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* @param sources 地图源列表
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*/
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void setMapSource(QStringList const &sources);
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/**
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* @brief 设置默认的地图源
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* @param mapName
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*/
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void setDefaultMapSource(QString const &mapName);
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QMap<int, Config::_latlng> red;
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QMap<int, Config::_latlng> orange;
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QMap<int, Config::_latlng> drop1;
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QMap<int, Config::_latlng> drop2;
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public slots:
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/**
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* @brief 设置需要缓存的经纬度范围
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* @param lng1 左上角经度
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* @param lat1 左上角纬度
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* @param lng2 右下角经度
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* @param lat2 右下角纬度
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*/
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void setLngLatRectRange(double lng1, double lat1, double lng2, double lat2);
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/**
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* @brief 设置当前缓存地图级别进度条的值
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* @param value 当前进度条的值
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*/
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void setProgressBarValue(int value);
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/**
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* @brief 更改当前正在缓存的地图级别
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* @param zoom 当前正在缓存的地图级别
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*/
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void setMapSaveGrade(int zoom);
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private slots:
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void on_pushButton_setGCSID_clicked();
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void on_pushButton_getServoOffset_clicked();
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void on_pushButton_setServoOffset_clicked();
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void on_pushButton_getHeartBeat_clicked();
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void on_pushButton_setHeartBeat_clicked();
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void on_pushButton_Beep_clicked();
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void on_pushButton_TTS_clicked();
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void on_pushButton_readVirtualMargin_clicked();
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void on_pushButton_saveVirtualMargin_clicked();
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void on_pushButton_InfoExport_clicked();
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/**
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* @brief 当用户需要更换地图源的时候，发出信号
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* @param index是QComboBox当前项索引
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*/
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void on_comboMapSource_currentIndexChanged(int index);
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/**
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* @brief 发出转到base界面的信号，让用户框选范围
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*/
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void on_btnRectRange_clicked();
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/**
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* @brief 发出缓存地图的信号
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*/
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void on_pushButton_clicked();
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/**
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* @brief 登录代理
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*/
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void on_btnLogin_clicked();
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signals:
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/**
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* @brief 切换代理的信号
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* @param type 代理类型
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* @param addr 地址
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* @param port 端口
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*/
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void switchProxy(QNetworkProxy::ProxyType type, QHostAddress const &addr, int port);
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/**
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* @brief 保存地图的信号
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* @param area是地图缓存的范围
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* @param grades是一些缓存地图级别
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*/
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void mapSave(internals::RectLatLng const &area, QList<int> const &grades);
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/**
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* @brief 转到Base界面的信号
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*/
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void goToBase();
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void showMessage(const QString &message,int TimeOut = 0);
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void setGCSID(int id);
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void setServo(QVariant ch1_d0,QVariant ch1_kd,QVariant ch1_len,
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QVariant ch2_d0,QVariant ch2_kd,QVariant ch2_len,
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QVariant ch3_d0,QVariant ch3_kd,QVariant ch3_len,
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QVariant ch4_d0,QVariant ch4_kd,QVariant ch4_len,
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QVariant ch5_d0,QVariant ch5_kd,QVariant ch5_len,
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|
QVariant ch6_d0,QVariant ch6_kd,QVariant ch6_len,
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QVariant ch7_d0,QVariant ch7_kd,QVariant ch7_len,
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QVariant ch8_d0,QVariant ch8_kd,QVariant ch8_len);
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void setHeartBeat(QVariant state,QVariant frq);
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void setBeep(QVariant beep);
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void setTTS(QVariant flag);
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void setMargin(int type,QMap<int,Config::_latlng> latlng,QColor color);
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void setExportInfo(QVariant value,QVariant id);
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/**
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* @brief 更换地图源的信号
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* @param value是地图源类型
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*/
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void setMapTypes(QVariant value);
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private:
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Ui::GlobalSetting *ui;
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};
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#endif // GLOBALSETTING_H
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