gcs-nf/App/Setting/Index0/Global/GlobalSetting.h

#ifndef GLOBALSETTING_H
#define GLOBALSETTING_H

#include <QWidget>
#include "QDebug"
#include "Config/Config.h"
#include "../../bin/include/rectlatlng.h"
#include <QHostAddress>
#include <QNetworkProxy>


namespace Ui {
class GlobalSetting;
}

class GlobalSetting : public QWidget
{
    Q_OBJECT

    typedef struct
    {
         QVariant d0;
         QVariant kd;
         QVariant len;
    }_servo;

public:
    explicit GlobalSetting(QWidget *parent = nullptr);
    ~GlobalSetting();


    void getGCSID(void);
    void getServo(void);
    void getHeartBeat(void);
    void getTTS(void);
    void getExportInfo(void);
    void getVirtualMargin(void);
    void setVirtualMargin(void);
    /**
     * @brief 设置所有支持的地图源
     * @param sources 地图源列表
     */
    void setMapSource(QStringList const &sources);
    /**
     * @brief 设置默认的地图源
     * @param mapName
     */
    void setDefaultMapSource(QString const &mapName);



    QMap<int, Config::_latlng> red;
    QMap<int, Config::_latlng> orange;
    QMap<int, Config::_latlng> drop1;
    QMap<int, Config::_latlng> drop2;

public slots:
    /**
     * @brief 设置需要缓存的经纬度范围
     * @param lng1 左上角经度
     * @param lat1 左上角纬度
     * @param lng2 右下角经度
     * @param lat2 右下角纬度
     */
    void setLngLatRectRange(double lng1, double lat1, double lng2, double lat2);
    /**
     * @brief 设置当前缓存地图级别进度条的值
     * @param value 当前进度条的值
     */
    void setProgressBarValue(int value);
    /**
     * @brief 更改当前正在缓存的地图级别
     * @param zoom 当前正在缓存的地图级别
     */
    void setMapSaveGrade(int zoom);


private slots:

    void on_pushButton_setGCSID_clicked();

    void on_pushButton_getServoOffset_clicked();

    void on_pushButton_setServoOffset_clicked();

    void on_pushButton_getHeartBeat_clicked();

    void on_pushButton_setHeartBeat_clicked();

    void on_pushButton_Beep_clicked();

    void on_pushButton_TTS_clicked();

    void on_pushButton_readVirtualMargin_clicked();

    void on_pushButton_saveVirtualMargin_clicked();

    void on_pushButton_InfoExport_clicked();

    /**
     * @brief 当用户需要更换地图源的时候，发出信号
     * @param index是QComboBox当前项索引
     */
    void on_comboMapSource_currentIndexChanged(int index);
    /**
     * @brief 发出转到base界面的信号，让用户框选范围
     */
    void on_btnRectRange_clicked();
    /**
     * @brief 发出缓存地图的信号
     */
    void on_pushButton_clicked();
    /**
     * @brief 登录代理
     */
    void on_btnLogin_clicked();

signals:
    /**
     * @brief 切换代理的信号
     * @param type 代理类型
     * @param addr 地址
     * @param port 端口
     */
    void switchProxy(QNetworkProxy::ProxyType type, QHostAddress const &addr, int port);
    /**
     * @brief 保存地图的信号
     * @param area是地图缓存的范围
     * @param grades是一些缓存地图级别
     */
    void mapSave(internals::RectLatLng const &area, QList<int> const &grades);
    /**
     * @brief 转到Base界面的信号
     */
    void goToBase();
    void showMessage(const QString &message,int TimeOut = 0);

    void setGCSID(int id);

    void setServo(QVariant ch1_d0,QVariant ch1_kd,QVariant ch1_len,
                  QVariant ch2_d0,QVariant ch2_kd,QVariant ch2_len,
                  QVariant ch3_d0,QVariant ch3_kd,QVariant ch3_len,
                  QVariant ch4_d0,QVariant ch4_kd,QVariant ch4_len,
                  QVariant ch5_d0,QVariant ch5_kd,QVariant ch5_len,
                  QVariant ch6_d0,QVariant ch6_kd,QVariant ch6_len,
                  QVariant ch7_d0,QVariant ch7_kd,QVariant ch7_len,
                  QVariant ch8_d0,QVariant ch8_kd,QVariant ch8_len);


    void setHeartBeat(QVariant state,QVariant frq);

    void setBeep(QVariant beep);

    void setTTS(QVariant flag);

    void setMargin(int type,QMap<int,Config::_latlng> latlng,QColor color);

    void setExportInfo(QVariant value,QVariant id);

    /**
     * @brief 更换地图源的信号
     * @param value是地图源类型
     */
    void setMapTypes(QVariant value);

private:
    Ui::GlobalSetting *ui;
};

#endif // GLOBALSETTING_H