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# 已完成
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* <b>航点下载经纬度超限要处理</b>
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# 想法
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* 将界面拖出做成库
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* 界面内的设置做成统一的接口，也做成库
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* mavlink解析模仿nspector，做一个自动解析
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* 设置界面模仿vscode的解析，支持ui和json，并且是下滑式
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* 多航线任务
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* 声音可以配置
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* 航线平移
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* 航点经纬度显示
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* 连接界面需要早点完善
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# 参数设置
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* 串口连接
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* udp连接
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* 地面站ID设置
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* 地图选择
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* 地图缓存地址
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* 指令文件地址
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# 优先
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* 等级告警
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* 界面全部中文（所有说明）
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* 文本显示白色，按键显示棕色
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* 导航显示
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* 小数点全部显示一位
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* 颜色饱和度降低
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* 按键颜色
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* 绿色#98FB98
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* 红色#EE9572
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* 警示：正色
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* 弹出日志界面
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* 连接界面读取上一次没有做好
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| xxx | cmd | par1 | par2 | par3 | par4 |
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| ECU | 180 | 103 | 文档 |
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| BMU | 180 | 102 |（0/1）|
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| CCM | 180 | 104 | ch |（0/1）| time |
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# 疑问
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* HUD界面，侧偏距正负，高度差正负，升降速率正负
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* combox设置要判断是否有数
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