# 已完成
* <b>航点下载经纬度超限要处理</b>

# 想法

* 将界面拖出做成库
* 界面内的设置做成统一的接口，也做成库
* mavlink解析模仿nspector，做一个自动解析
* 设置界面模仿vscode的解析，支持ui和json，并且是下滑式
* 多航线任务
* 声音可以配置
* 航线平移

* 航点经纬度显示  
* 连接界面需要早点完善

# 参数设置

* 串口连接
* udp连接
* 地面站ID设置
* 地图选择
* 地图缓存地址
* 指令文件地址





# 优先


* 等级告警
* 界面全部中文（所有说明）
* 文本显示白色，按键显示棕色
* 导航显示
* 小数点全部显示一位
* 颜色饱和度降低
* 按键颜色
* 绿色#98FB98
* 红色#EE9572
* 警示：正色
* 弹出日志界面
* 连接界面读取上一次没有做好


  | xxx  | cmd  | par1 | par2 | par3 | par4 |
  | ---- | ---- | ---- | ---- |
  | ECU  | 180  | 103  | 文档  |
  | BMU  | 180  | 102  |（0/1）|
  | CCM  | 180  | 104  | ch   |（0/1）| time |

# 疑问 

* HUD界面，侧偏距正负，高度差正负，升降速率正负

* combox设置要判断是否有数
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