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# 已完成
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* <b>航点下载经纬度超限要处理</b>
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# 想法
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* 将界面拖出做成库
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* 界面内的设置做成统一的接口，也做成库
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* mavlink解析模仿nspector，做一个自动解析
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* 设置界面模仿vscode的解析，支持ui和json，并且是下滑式
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* 多航线任务
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* 声音可以配置
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* 航线平移
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* 航点经纬度显示
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* 连接界面需要早点完善
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* 姿态显示，搞成一个一个模块，这样好响应鼠标事件
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* 工具箱的接口采用安装的方式，这样可以导入和管理不同的工具
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* 参数出现unknown是因为*char引起的
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# 参数设置
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* 串口连接
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* udp连接
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* 地面站ID设置
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* 地图选择
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* 地图缓存地址
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* 指令文件地址
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# 优先
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* √等级告警
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* √界面全部中文（所有说明）
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* √文本显示白色，按键显示棕色
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* √导航显示
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* √小数点全部显示一位
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* √颜色饱和度降低
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* √按键颜色
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* √绿色#98FB98
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* √红色#EE9572
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* √警示：正色
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* √弹出日志界面
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* √连接界面读取上一次没有做好
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| xxx | cmd | par1 | par2 | par3 | par4 | par5 | par6 | par7 |
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| 纵向自动驾驶模式 | 180 | 1 | 1自动航线/2强制升降速率/3强制航迹角/4强制空速/5强制高度/6强制相对高度 | | | | | |
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| 速度模式选择 | 180 | 2 | 0表速/1真空速/2马赫数/3快升速度/4下滑速度 | | | | | |
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| BMU | 180 | 102 | bool | doc | doc | | | |
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| ECU | 180 | 103 | doc | doc | | | | |
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| CCM | 180 | 104 | ch | bool | time | | | |
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| DAS | 180 | 105 | NUM | | | | | |
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| SER | 180 | 106 | RA | RE | RU | LA | LE | |
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|（紧急）开伞| 180 | 107 | 107/0| | | | | |
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| 场高 | 889 | 0/1/2| | | | | | |
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| 解锁 | 400 | 1 | | | | | | |
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| 上锁 | 400 | 0 | | | | | | |
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| 速度空速 | 178 | 0 | 值 | -1 | | | | |
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| 速度地速 | 178 | 1 | 值 | -1 | | | | |
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| 速度升降速率 | 178 | 2 | 值 | -1 | | | | |
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| 设置油门 | 178 | -1 | | 油门值 | | | | |
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| 空速管 | 20005 | mos开关(0/1) | 0/1 | 0/1 | 0/1 | | | |
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| 风标归零（standby） | 20006 | | | | | | | |
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| bit测试模式选择 | 20007 | 0舵面测试/1增稳测试/2手控测试 | | | | | | |
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| 20008 | ch | A(deg) | start/hz | stop/hz | K/(hz/s) | |
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舵机顺序 le la ru re ra
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# 疑问
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* √HUD界面，侧偏距正负，高度差正负，升降速率正负
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* √combox设置要判断是否有数
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* √界面上
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1. √再飞行界面显示增加 空速管加热，发动机停车，工具界面，增加电池剩余百分比
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2. 日志显示所有操作
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√伺服，状态下是不对
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√舵机发送地面自检延时过大
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√航点显示经纬度，指令点不需要显示
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√去除真实高度显示
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状态框跟随飞行，显示速度和高度经纬度
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×多条航线
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√舵面标定和检查
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√惯导极性
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√惯导和gps相关参数
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√惯导选择，盖子不改颜色
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√加航向角
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√航线界面，导入时，航点不对，保存和导入不对，下载不对，上传
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√界面加一个舵机指令
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√舵机显示 int16
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√指令界面加一个航点切换的下拉框
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√指令按键需要自己实现一下，去掉键盘响应功能
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航迹大于1000个点，就清除航迹多余的点
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√ 一旦有新的设备连接就读取一次参数
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参数查找功能
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自动连接
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遥控器
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无人机图片上显示无人机编号
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√ 马赫数2位小数
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√表速
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√真空苏
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√地速
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√马赫数
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现在抬头显示器空速显示小于3ma，需要增加到9999米每秒
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要求：人能够看得懂，没有隐藏操作
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数据记录，要求5分钟存一次，这样内存就不会溢出（qgc存在这个溢出问题）
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√scope 清除之后没有从零开始
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√纵轴自适应，底层根据当前框内最小值修改，最大值根据框内最大值修改
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√升降速率极性，目标没有
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√数据链丢失，全部红色
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（飞控）惯导极性需要检查
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√电池显示顺序
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√舵面需要单独归零，设置时保持以前的舵面不动
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√航迹角数据来源确认
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√状态界面复制到曲线图上
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√海拔显示百位出现10，不允许大于9
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√状态-俯仰显示问题
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√状态-舵面范阔和指令有区别
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√状态-表速
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√状态-升降速率极性
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√仪表盘有Nan 要去除
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惯导：
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内部惯导，滚转俯仰位置不对，角速度不对
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SBG，需要设置坐标轴，坐标系存在问题
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√油压，剩余油量
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√曲线自适应，最小值无法自适应
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√数据首次输入需要跳转到当前界面
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×曲线界面线型设置没有成功
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√ins 角速度单位 rad。deg
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√曲线界面 做个checkbox 选择不同传感器
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√曲线最大最小取整
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指令按键位置有点奇怪
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mavlink 不要用科学计数法
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√指令界面弹出置顶
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√伺服界面
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√舵机状态显示顺序不对。
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√舵机指令不要恢复
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串口插入后打开界面，会导致短时间卡死，甚至死机（使用底层解决，插入时立即检查，）
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自动连接
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√GPS FIX如何计算？
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√固定界面
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√航迹改成0-360
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空速管加热状态没有
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参数清除后没有被清除
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编写好之后需要对一下单位
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连接保存有问题，需要查一查
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地面站设置ID
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历史指令显示两条，
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日志里面显示所有操作
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自定义地图缓存
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