 hm
|
f4cb9b71b9
|
标签添加
|
2022-05-09 15:27:56 +08:00 |
|
|
hm
|
a9a4c0f975
|
测量，表格移动到地图里面显示
|
2022-05-09 12:10:07 +08:00 |
|
|
hm
|
88a06f464e
|
表格完善，测量功能添加
|
2022-05-07 17:53:54 +08:00 |
|
|
hm
|
640c9c7865
|
删除功能可以运行，表格没有办法清空
|
2022-05-06 20:56:55 +08:00 |
|
|
hm
|
4176bde466
|
添加读取所有航点功能
|
2022-05-06 17:53:06 +08:00 |
|
|
hm
|
e5a843d8ab
|
修改航点选中，和表格选中问题
|
2022-05-06 14:34:09 +08:00 |
|
|
hm
|
0cbb35592e
|
表格编辑完成
|
2022-05-05 15:45:44 +08:00 |
|
|
hm
|
45c24d6e32
|
添加表格，并实现数据显示，添加按键，并实现按键功能
|
2022-05-03 23:52:20 +08:00 |
|
|
hm
|
611caec215
|
添加航点表格
|
2022-04-25 18:34:32 +08:00 |
|
|
hm
|
24532b3308
|
从文件读取边界
|
2022-04-24 18:33:42 +08:00 |
|
|
hm
|
97cfde6aee
|
载入功能完成
|
2022-04-24 16:35:27 +08:00 |
|
|
hm
|
16e4d0cb75
|
上传，下载功能完成
|
2022-04-24 12:09:15 +08:00 |
|
|
hm
|
3408627e4a
|
上传功能完成，下载部分需要调整默认的参数设置
|
2022-04-22 18:11:17 +08:00 |
|
|
hm
|
9fe44cf010
|
插入,删除功能完成
|
2022-04-22 13:59:39 +08:00 |
|
|
hm
|
082833268a
|
修正各个航点的连线
|
2022-04-19 20:31:40 +08:00 |
|
|
hm
|
5fcb48cc4d
|
实现多条航线同时显示
|
2022-04-19 15:50:57 +08:00 |
|
|
hm
|
2db62e73a2
|
在line里面添加变量就死机，搞不懂
|
2022-04-18 16:22:11 +08:00 |
|
|
hm
|
351b4dc66d
|
add vehicle manage
|
2022-04-12 11:11:48 +08:00 |
|
|
hm
|
786edf906e
|
修正当航点切换时，type会变回默认值3的问题
|
2022-04-10 17:44:35 +08:00 |
|
|
hm
|
22cc465986
|
伺服指令界面修改，主界面修改，切换界面不会自动下载航线
|
2022-04-10 15:05:08 +08:00 |
|
|
hm
|
3f84a2441f
|
多航线可以上下传和修改，目前采用每次切换都要下载的方式
|
2022-04-10 12:04:50 +08:00 |
|
|
hm
|
a96c7d143e
|
航线可以下载
|
2022-04-09 17:58:02 +08:00 |
|
|
hm
|
4ba7db7cf6
|
准备增加多航线功能
|
2022-04-09 15:29:44 +08:00 |
|
|
hm
|
d555cf4f6c
|
航线脚本完成
|
2022-04-07 17:40:36 +08:00 |
|
|
hm
|
2c9e03c111
|
测量功能完成
|
2022-04-07 11:20:58 +08:00 |
|
|
hm
|
d104835752
|
标尺添加
|
2022-04-06 21:24:37 +08:00 |
|
|
hm
|
85e429ce16
|
修正工厂结构，添加航线图表，添加测量
|
2022-04-06 16:25:17 +08:00 |
|
|
hm
|
7492424716
|
界面绘制完成
|
2022-04-01 21:37:32 +08:00 |
|
|
hm
|
98a02885ce
|
航线可以拖入
|
2022-03-30 16:56:32 +08:00 |
|
|
hm
|
f694821dca
|
从参数读取舵机参数状态
|
2022-03-10 11:22:25 +08:00 |
|
|
hm
|
f64dc7b7a5
|
航点存储之前先排序
|
2022-03-09 14:02:49 +08:00 |
|
|
hm
|
a00dd67cbd
|
修改连接界面，删除遥控，rtk，紧急按钮选型，只保留数据链，并且默认为数据链
|
2022-01-22 17:17:26 +08:00 |
|
|
hm
|
baa57420b0
|
修正线程占用CPU过大问题
|
2021-11-13 20:06:59 +08:00 |
|
|
hm
|
5018a2ab56
|
修改回放
|
2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
|
|
hm
|
6e074e1988
|
修改GPS状态
|
2020-12-12 20:33:45 +08:00 |
|
|
hm
|
ff19a5180b
|
添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug
|
2020-12-12 16:45:59 +08:00 |
|
|
hm
|
6f02e4c590
|
添加心跳发送
|
2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
|
|
hm
|
81be3445e8
|
伺服界面，舵机偏差值
|
2020-12-09 11:49:59 +08:00 |
|
|
hm
|
f0793bde7b
|
kb3定
|
2020-12-07 16:29:08 +08:00 |
|
|
hm
|
5c3fecdfe4
|
航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
|
2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
|
|
hm
|
92ac310171
|
完成状态界面，航点改颜色
|
2020-12-04 11:33:50 +08:00 |
|
|
hm
|
9fe3a5d241
|
b
|
2020-11-25 09:34:12 +08:00 |
|
|
hm
|
4254a1f256
|
航线属性修改，添加地面站ID
|
2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
|
|
hm
|
47743acfa6
|
修改测试出现界面一些不合理的地方
|
2020-11-20 09:00:59 +08:00 |
|
|
hm
|
bd0b5ff1e9
|
指令完成，航点导入问题解决
|
2020-11-17 15:30:22 +08:00 |
|
|
hm
|
39a8161451
|
指令界面，反馈修正
|
2020-11-16 16:13:27 +08:00 |
|
|
hm
|
390422cd66
|
曲线显示数组，显示飞机ID
|
2020-10-30 15:36:25 +08:00 |
|
|
hm
|
839bb9c0dc
|
纠正数据极性，添加曲线，修改曲线刷新率
|
2020-10-26 21:42:04 +08:00 |
|
|
hm
|
791b81d871
|
添加曲线，修正状态显示
|
2020-10-24 20:07:28 +08:00 |
|
|
hm
|
4db2074898
|
添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
|
2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
|