 hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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815b077b5b
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界面的一些修改
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2020-12-08 22:21:52 +08:00 |
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hm
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f0793bde7b
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kb3定
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2020-12-07 16:29:08 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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7471798382
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k可以键盘输入，监视器可以扩开
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2020-11-19 15:37:11 +08:00 |
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hm
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bd0b5ff1e9
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指令完成，航点导入问题解决
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2020-11-17 15:30:22 +08:00 |
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hm
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32e83c5fe5
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b
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2020-11-12 22:02:58 +08:00 |
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hm
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791b81d871
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添加曲线，修正状态显示
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2020-10-24 20:07:28 +08:00 |
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hm
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d4c6b81b67
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航线传输问题解决
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2020-10-22 11:27:45 +08:00 |
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hm
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4db2074898
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添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
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2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
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hm
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74cdab30db
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完成KB3所有界面
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2020-10-15 22:21:38 +08:00 |
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hm
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39d8c3940e
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线程问题
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2020-10-13 21:15:35 +08:00 |
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hm
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56f025af20
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修改曲线，通讯数据强度，速率
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2020-10-13 18:41:23 +08:00 |
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hm
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b0c2606b4f
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修改指令界面
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2020-10-12 21:08:37 +08:00 |
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hm
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5fa54bde78
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添加定时器
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2020-10-12 14:39:16 +08:00 |
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hm
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1944dac45a
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消息解析
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2020-10-08 16:13:38 +08:00 |
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hm
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8e1807c8f2
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添加kb3
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2020-10-07 12:24:23 +08:00 |
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hm
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bfe3b2c509
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b
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2020-09-23 17:34:07 +08:00 |
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hm
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27408ef050
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merge
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2020-09-23 17:09:44 +08:00 |
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hm
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d4695556b3
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mavlink2
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2020-09-23 16:37:16 +08:00 |
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hm
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22fd7a97f8
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mavlink 3
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2020-09-23 14:40:11 +08:00 |
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hm
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d2df2efaeb
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在UOS上编译完成，顺便修改了几处在win下导致的不严谨
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2020-09-09 18:06:00 +08:00 |
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hm
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8f2b1b8a60
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b
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2020-09-05 16:34:14 +08:00 |
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hm
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a7ddb687e7
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航点发送不完整问题解决
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2020-09-05 15:13:17 +08:00 |
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hm
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f0b6c55fe6
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航点传输多次以后会出现下载错误的情况
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2020-09-04 17:57:53 +08:00 |
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hm
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580a311af3
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指令可以在线载入，语音播报高度速度
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2020-08-22 23:05:13 +08:00 |
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hm
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8ca8016d55
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重改播放
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2020-08-20 17:48:09 +08:00 |
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hm
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5c5ef643e1
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replay
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2020-08-19 22:21:48 +08:00 |
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hm
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044c660ea6
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repay
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2020-08-19 14:12:36 +08:00 |
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hm
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097b9a7056
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串口调通，采用在其他线程的模式
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2020-08-17 21:10:24 +08:00 |
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hm
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dfd6a6e08c
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生成很多定时器的bug解决
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2020-08-12 22:12:44 +08:00 |
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hm
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10a1e3eb11
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fix loss data
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2020-08-11 16:48:15 +08:00 |
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hm
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965750b7bc
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make version 1.0
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2020-08-10 22:42:59 +08:00 |
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hm
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02041fcf85
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b
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2020-08-08 21:07:33 +08:00 |
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hm
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25254c4ee1
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udp
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2020-08-08 14:35:57 +08:00 |
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hm
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bc56a3f1ec
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外场测试2
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2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
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hm
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898ca8f7a5
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网络连接和串口连接单独使用
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2020-08-06 23:03:10 +08:00 |
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hm
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fdd31e1359
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通讯成功
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2020-08-06 22:40:56 +08:00 |
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hm
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73b0085517
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缓存可能有点问题
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2020-08-06 21:58:42 +08:00 |
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hm
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6db2b44969
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修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失
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2020-08-06 16:44:49 +08:00 |
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hm
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4d24e68e7d
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保存程序
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2020-08-05 22:39:33 +08:00 |
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hm
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f33888d422
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修正串口问题
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2020-08-04 23:18:58 +08:00 |
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hm
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882e35e99d
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添加高程界面
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2020-07-01 18:22:49 +08:00 |
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hm
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0f8f3558f5
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添加check说明功能
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2020-06-24 17:04:15 +08:00 |
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hm
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ca6b64172b
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b
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2020-06-11 17:32:58 +08:00 |
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hm
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10c052a6ae
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b
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2020-06-09 18:11:28 +08:00 |
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hm
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3365abe536
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航线下载后信号连接无法响应问题搞定，方式为让线程停下来，给ui线程运行一下
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2020-06-08 18:24:48 +08:00 |
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hm
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e17f224d67
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航点突然不行
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2020-06-08 17:54:17 +08:00 |
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hm
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7df5b6bc98
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参数可以读写
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2020-06-08 12:12:18 +08:00 |
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