 hm
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5740ba1ed4
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修正航线有多条连线的bug
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2020-06-06 16:08:11 +08:00 |
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hm
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ca0f9363fd
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添加copk的连接、
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2020-06-05 18:05:16 +08:00 |
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hm
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2f0c9654b7
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b
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2020-06-04 18:20:13 +08:00 |
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hm
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72aa91dfb8
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修正姿态显示和指令发送
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2020-06-03 18:09:41 +08:00 |
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hm
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eb7e7913e1
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多机管理完成
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2020-06-02 18:39:43 +08:00 |
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hm
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9c69cd6522
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添加多机显示
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2020-06-01 18:25:33 +08:00 |
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hm
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793f5cbfd4
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b
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2020-05-30 15:51:32 +08:00 |
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hm
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284c01cfcc
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fix cmd
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2020-05-30 15:50:05 +08:00 |
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hm
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16f483798a
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添加协议显示界面，添加指令传输和json
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2020-05-29 19:30:33 +08:00 |
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hm
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27748550c4
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添加参数界面
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2020-05-28 18:11:23 +08:00 |
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hm
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354eefe614
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修复了下载后附属航点连线问题
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2020-05-27 19:39:59 +08:00 |
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hm
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7ac844bb0d
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附属航点增加和解除都可以
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2020-05-22 16:00:01 +08:00 |
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hm
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f7af850956
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b
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2020-05-21 18:03:31 +08:00 |
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hm
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16696ded1c
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完成航点传输
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2020-05-21 14:02:04 +08:00 |
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hm
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48cac640d5
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b
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2020-05-21 10:11:43 +08:00 |
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hm
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80a391dc96
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航点传输完成，但不能跟随地图移动
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2020-05-20 18:05:16 +08:00 |
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hm
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5eb985c8af
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更新多选择器
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2020-05-15 14:16:33 +08:00 |
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hm
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e1d0e2cb16
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b
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2020-05-06 08:17:24 +08:00 |
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hm
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af43d03d26
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b
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2020-04-20 14:43:56 +08:00 |
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hm
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c6141bb21d
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修改航点，添加属性，修改显示
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2020-04-14 18:43:01 +08:00 |
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hm
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30b19634ff
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b
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2020-04-09 20:19:56 +08:00 |
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hm
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2594deaa06
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画了一个简单的qml界面用于测试指令
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2020-04-08 18:05:00 +08:00 |
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hm
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b051a1e969
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添加了一个qml窗口，这个窗口无法和当前界面兼容导致界面使用的其他小部件布局无法和以前一样，map无法全部铺满
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2020-04-07 17:42:28 +08:00 |
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hm
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db1fed1942
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use--
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2020-04-03 10:39:51 +08:00 |
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hm
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37690ac676
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add command
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2020-04-03 09:39:31 +08:00 |
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hm
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063f0c0f55
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add tools uis
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2020-03-28 21:27:22 +08:00 |
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hm
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dcd72ead15
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调整mavlink inspector的位置，设置关闭主界面的话所有子窗口关闭，并且推出程序
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2020-03-25 12:11:44 +08:00 |
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hm
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6f628b61d0
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参数显示测试完成，可以显示，但是存在一定的缺陷，后期慢慢修复
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2020-03-24 21:49:35 +08:00 |
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hm
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663e6487c3
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参数接收显示完成
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2020-03-24 20:12:29 +08:00 |
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hm
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9770442bcd
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参数显示 id正常，value 还未做完
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2020-03-24 19:23:40 +08:00 |
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hm
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20787ce3fc
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b
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2020-03-23 18:39:05 +08:00 |
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hm
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5db211d510
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b
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2020-03-22 22:40:26 +08:00 |
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hm
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db54c9ffb4
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添加了参数界面显示，尚未调通，需要检查信号和槽
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2020-03-20 22:54:20 +08:00 |
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hm
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cd4f252c6f
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参数可以读取，参数状态机完成，支持全部读取和单个读取
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2020-03-20 18:03:25 +08:00 |
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hm
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dc87a664fe
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添加参数的相关函数，添加参数进程
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2020-03-19 23:36:25 +08:00 |
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hm
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b50977f923
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航线传输完成
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2020-03-18 23:31:54 +08:00 |
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hm
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082ed2d316
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缓存bug修复，状态机完成
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2020-03-18 18:49:18 +08:00 |
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hm
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f5b3fa5a09
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‘航线读取状态机完成，可以很快安全的传输航线，关于部分航线功能后面优化，同时发现串口缓存存在bug，明日修复
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2020-03-18 00:17:40 +08:00 |
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hm
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3555b4ad94
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修正程序后出现一个bug，表现为程序启动后卡死，目前还没找到原因
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2020-03-17 22:08:29 +08:00 |
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hm
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72a4ae2568
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航线读取状态机完成，无法采用定时器的方式，只能读取当前时间来做时间差判断超时
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2020-03-13 17:37:48 +08:00 |
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hm
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f08d717d6f
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定时器在线程的用法好像很奇怪，需要研究一下
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2020-03-13 00:01:48 +08:00 |
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hm
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cfa8f91a1f
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使用定时器的方式做超时，，但是失效，不起作用
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2020-03-12 23:19:04 +08:00 |
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hm
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f6d83b53f4
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使用定时器的方式做超时，，但是失效，不起作用
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2020-03-12 20:38:52 +08:00 |
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hm
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4839cd046e
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b
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2020-03-12 16:00:08 +08:00 |
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hm
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18d30c1e0e
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添加状态机
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2020-03-11 23:13:36 +08:00 |
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hm
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3a416c1958
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添加所有的航线相关的函数
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2020-03-11 17:23:43 +08:00 |
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hm
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2ab7d435fc
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有bug，会死机，注意协调各个线程之间的通讯
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2020-03-10 15:30:38 +08:00 |
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hm
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8f94ed1d47
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添加航点的线程
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2020-03-07 14:46:50 +08:00 |
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hm
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540627aa95
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b
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2020-03-05 21:20:30 +08:00 |
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hm
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a27878ce87
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add mavlink parse
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2020-03-04 23:03:02 +08:00 |
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