 zxs
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445c8e1bac
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修改转发协议
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2026-06-11 09:57:51 +08:00 |
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 hm
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97d077aef0
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添加消息输出
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2023-02-13 21:55:03 +08:00 |
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hm
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831055b0d1
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支持多个飞机连接，指令发送，接收等
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2022-09-23 09:07:50 +08:00 |
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hm
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83138a1035
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修正盘旋点的发送方式，改为左键点击发送，右键编辑参数
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2022-08-31 11:20:28 +08:00 |
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hm
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e95fd84dd8
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航点可以电机
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2022-06-23 13:59:28 +08:00 |
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hm
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3489f07e71
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修改舵机的health顺序，修改航线切换指令
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2022-06-12 15:04:27 +08:00 |
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hm
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2d6f76c18d
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数据保持加码
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2022-05-26 14:03:37 +08:00 |
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hm
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6f59d40b3d
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围栏可以从文件导入
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2022-05-11 15:12:08 +08:00 |
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hm
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4ba7db7cf6
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准备增加多航线功能
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2022-04-09 15:29:44 +08:00 |
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hm
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7de1667e91
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修改了指令文件，和指令界面，支持拖入指令文件
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2022-03-29 15:06:39 +08:00 |
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hm
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ec400705d7
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指令界面能够修改参数
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2021-07-05 09:50:43 +08:00 |
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hm
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06aa68f343
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添加指令界面可以修改参数
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2021-07-02 16:57:39 +08:00 |
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hm
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5018a2ab56
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修改回放
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2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
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hm
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543dd019f9
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修改线程的退出，修改ins2 time显示到界面
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2020-12-14 11:09:41 +08:00 |
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hm
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4bb6156d4c
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指令类型的修改
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2020-12-08 00:03:40 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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cea520e6c4
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b
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2020-12-06 09:13:42 +08:00 |
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hm
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59825f9b4c
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完善KB3
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2020-12-05 14:39:44 +08:00 |
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hm
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a41f3e3060
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完善航点设置，历史遗留问题
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2020-11-20 18:57:45 +08:00 |
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hm
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bd0b5ff1e9
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指令完成，航点导入问题解决
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2020-11-17 15:30:22 +08:00 |
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hm
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39a8161451
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指令界面，反馈修正
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2020-11-16 16:13:27 +08:00 |
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hm
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0a2678bd14
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修改指令
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2020-11-15 18:37:21 +08:00 |
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hm
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0c1919ae7b
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添加仪表上方信息显示，修改指令增加翻页
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2020-11-15 09:11:18 +08:00 |
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hm
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e838d5bf63
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固定界面
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2020-11-07 10:54:30 +08:00 |
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hm
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fccf64e22c
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状态界面航迹变成360度
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2020-10-30 21:23:32 +08:00 |
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hm
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2c35de2a42
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航迹计算
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2020-10-28 20:03:55 +08:00 |
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hm
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7b76b6240e
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修改了状态显示
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2020-10-28 13:48:15 +08:00 |
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hm
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791b81d871
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添加曲线，修正状态显示
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2020-10-24 20:07:28 +08:00 |
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hm
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da9f717fd3
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完善所有的参数显示
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2020-10-22 21:52:01 +08:00 |
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hm
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fe24c25a3e
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update mavlink
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2020-10-22 09:14:33 +08:00 |
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hm
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162481bcaa
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添加发动机停车
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2020-10-16 17:06:18 +08:00 |
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hm
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74cdab30db
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完成KB3所有界面
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2020-10-15 22:21:38 +08:00 |
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hm
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f30d74e7e8
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根据协议调挣显示
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2020-10-14 21:28:47 +08:00 |
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hm
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56f025af20
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修改曲线，通讯数据强度，速率
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2020-10-13 18:41:23 +08:00 |
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hm
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b0c2606b4f
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修改指令界面
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2020-10-12 21:08:37 +08:00 |
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hm
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e3c98c6259
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修正状态，添加指令
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2020-10-10 12:12:30 +08:00 |
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hm
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a2181cbeb9
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添加配置，命令可以载入上一次文件
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2020-10-08 09:43:05 +08:00 |
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hm
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7b1551734a
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添加配置，未完成
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2020-09-29 15:14:56 +08:00 |
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hm
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196b4ce3d7
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参数保存
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2020-08-26 22:10:44 +08:00 |
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hm
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580a311af3
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指令可以在线载入，语音播报高度速度
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2020-08-22 23:05:13 +08:00 |
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hm
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5c5ef643e1
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replay
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2020-08-19 22:21:48 +08:00 |
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hm
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097b9a7056
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串口调通，采用在其他线程的模式
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2020-08-17 21:10:24 +08:00 |
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hm
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59b9b98e16
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发现参数可能存在定时器问题
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2020-08-11 23:08:08 +08:00 |
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hm
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965750b7bc
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make version 1.0
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2020-08-10 22:42:59 +08:00 |
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hm
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bc56a3f1ec
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外场测试2
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2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
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hm
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fdd31e1359
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通讯成功
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2020-08-06 22:40:56 +08:00 |
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hm
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6db2b44969
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修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失
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2020-08-06 16:44:49 +08:00 |
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hm
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753d2f5f1f
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外出测试
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2020-08-04 17:19:40 +08:00 |
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hm
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c7baf9ad3b
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dlink
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2020-08-04 10:34:48 +08:00 |
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hm
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8d31d91fd6
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b
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2020-07-20 18:06:14 +08:00 |
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