 hm
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97cfde6aee
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载入功能完成
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2022-04-24 16:35:27 +08:00 |
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hm
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16e4d0cb75
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上传，下载功能完成
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2022-04-24 12:09:15 +08:00 |
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hm
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3408627e4a
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上传功能完成，下载部分需要调整默认的参数设置
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2022-04-22 18:11:17 +08:00 |
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hm
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3f84a2441f
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多航线可以上下传和修改，目前采用每次切换都要下载的方式
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2022-04-10 12:04:50 +08:00 |
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hm
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a96c7d143e
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航线可以下载
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2022-04-09 17:58:02 +08:00 |
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hm
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4ba7db7cf6
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准备增加多航线功能
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2022-04-09 15:29:44 +08:00 |
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hm
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8727624b4c
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发布一个小版本
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2022-04-07 21:07:19 +08:00 |
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hm
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d555cf4f6c
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航线脚本完成
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2022-04-07 17:40:36 +08:00 |
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hm
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85e429ce16
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修正工厂结构，添加航线图表，添加测量
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2022-04-06 16:25:17 +08:00 |
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hm
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cfb7585549
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构建好显示点和线
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2022-02-10 14:26:23 +08:00 |
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hm
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26c2c26653
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回放功能修正，可以回放很多个文件而不用关闭地面站
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2022-01-07 18:38:13 +08:00 |
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hm
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4bcb0e4ce7
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可以多次导入回访文件
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2022-01-06 17:54:34 +08:00 |
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hm
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047e9e1da2
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完全移植929 mavlinkNode
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2021-11-13 21:52:19 +08:00 |
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hm
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baa57420b0
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修正线程占用CPU过大问题
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2021-11-13 20:06:59 +08:00 |
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hm
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7ec108c5dc
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线程操作加锁
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2021-11-10 17:20:09 +08:00 |
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hm
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06aa68f343
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添加指令界面可以修改参数
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2021-07-02 16:57:39 +08:00 |
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hm
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c2969920f1
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苦逼
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2020-12-18 09:35:41 +08:00 |
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hm
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0a2695a2dd
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终端，上下键修正
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2020-12-16 18:39:22 +08:00 |
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hm
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b249343f54
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添加终端
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2020-12-16 16:49:51 +08:00 |
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hm
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5018a2ab56
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修改回放
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2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
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hm
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543dd019f9
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修改线程的退出，修改ins2 time显示到界面
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2020-12-14 11:09:41 +08:00 |
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hm
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5f294c6996
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发动机界面数据修改
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2020-12-13 11:00:31 +08:00 |
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hm
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ff19a5180b
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添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug
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2020-12-12 16:45:59 +08:00 |
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hm
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92170ac18d
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添加修改参数的IAS_SEL,修正通讯强度，和传输速率
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2020-12-11 17:47:29 +08:00 |
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hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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815b077b5b
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界面的一些修改
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2020-12-08 22:21:52 +08:00 |
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hm
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f0793bde7b
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kb3定
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2020-12-07 16:29:08 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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7471798382
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k可以键盘输入，监视器可以扩开
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2020-11-19 15:37:11 +08:00 |
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hm
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bd0b5ff1e9
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指令完成，航点导入问题解决
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2020-11-17 15:30:22 +08:00 |
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hm
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32e83c5fe5
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b
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2020-11-12 22:02:58 +08:00 |
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hm
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791b81d871
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添加曲线，修正状态显示
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2020-10-24 20:07:28 +08:00 |
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hm
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d4c6b81b67
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航线传输问题解决
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2020-10-22 11:27:45 +08:00 |
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hm
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4db2074898
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添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
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2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
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hm
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74cdab30db
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完成KB3所有界面
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2020-10-15 22:21:38 +08:00 |
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hm
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39d8c3940e
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线程问题
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2020-10-13 21:15:35 +08:00 |
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hm
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56f025af20
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修改曲线，通讯数据强度，速率
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2020-10-13 18:41:23 +08:00 |
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hm
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b0c2606b4f
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修改指令界面
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2020-10-12 21:08:37 +08:00 |
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hm
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5fa54bde78
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添加定时器
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2020-10-12 14:39:16 +08:00 |
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hm
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1944dac45a
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消息解析
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2020-10-08 16:13:38 +08:00 |
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hm
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8e1807c8f2
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添加kb3
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2020-10-07 12:24:23 +08:00 |
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hm
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bfe3b2c509
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b
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2020-09-23 17:34:07 +08:00 |
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hm
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27408ef050
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merge
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2020-09-23 17:09:44 +08:00 |
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hm
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d4695556b3
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mavlink2
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2020-09-23 16:37:16 +08:00 |
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hm
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22fd7a97f8
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mavlink 3
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2020-09-23 14:40:11 +08:00 |
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hm
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d2df2efaeb
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在UOS上编译完成，顺便修改了几处在win下导致的不严谨
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2020-09-09 18:06:00 +08:00 |
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hm
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8f2b1b8a60
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b
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2020-09-05 16:34:14 +08:00 |
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hm
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a7ddb687e7
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航点发送不完整问题解决
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2020-09-05 15:13:17 +08:00 |
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hm
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f0b6c55fe6
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航点传输多次以后会出现下载错误的情况
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2020-09-04 17:57:53 +08:00 |
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