 hm
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8dbf645f82
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b
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2021-01-20 20:30:59 +08:00 |
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hm
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6e074e1988
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修改GPS状态
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2020-12-12 20:33:45 +08:00 |
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hm
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ff19a5180b
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添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug
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2020-12-12 16:45:59 +08:00 |
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hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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81be3445e8
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伺服界面，舵机偏差值
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2020-12-09 11:49:59 +08:00 |
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hm
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f0793bde7b
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kb3定
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2020-12-07 16:29:08 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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92ac310171
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完成状态界面，航点改颜色
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2020-12-04 11:33:50 +08:00 |
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hm
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9fe3a5d241
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b
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2020-11-25 09:34:12 +08:00 |
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hm
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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47743acfa6
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修改测试出现界面一些不合理的地方
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2020-11-20 09:00:59 +08:00 |
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hm
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bd0b5ff1e9
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指令完成，航点导入问题解决
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2020-11-17 15:30:22 +08:00 |
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hm
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39a8161451
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指令界面，反馈修正
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2020-11-16 16:13:27 +08:00 |
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hm
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390422cd66
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曲线显示数组，显示飞机ID
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2020-10-30 15:36:25 +08:00 |
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hm
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839bb9c0dc
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纠正数据极性，添加曲线，修改曲线刷新率
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2020-10-26 21:42:04 +08:00 |
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hm
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791b81d871
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添加曲线，修正状态显示
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2020-10-24 20:07:28 +08:00 |
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hm
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4db2074898
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添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
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2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
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hm
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e00b10e3db
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航点下载和编辑乘10e不合理问题解决，找到统一
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2020-10-12 21:34:35 +08:00 |
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hm
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daa48c4b61
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任务可以输入修改经纬度
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2020-10-12 10:22:10 +08:00 |
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hm
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39012847c4
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完善状态
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2020-10-11 19:10:57 +08:00 |
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hm
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33f3eeeb87
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去除mavlink3
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2020-09-28 17:05:51 +08:00 |
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hm
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28a2b2dd29
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从git读取版本
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2020-09-26 17:55:46 +08:00 |
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hm
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87a071c894
|
b
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2020-09-23 18:41:12 +08:00 |
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hm
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7a04965cfc
|
b
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2020-09-23 17:39:32 +08:00 |
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hm
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bfe3b2c509
|
b
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2020-09-23 17:34:07 +08:00 |
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hm
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27408ef050
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merge
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2020-09-23 17:09:44 +08:00 |
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hm
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d4695556b3
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mavlink2
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2020-09-23 16:37:16 +08:00 |
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hm
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22fd7a97f8
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mavlink 3
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2020-09-23 14:40:11 +08:00 |
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hm
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d2df2efaeb
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在UOS上编译完成，顺便修改了几处在win下导致的不严谨
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2020-09-09 18:06:00 +08:00 |
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hm
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3bba1e3000
|
b
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2020-09-09 16:40:28 +08:00 |
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hm
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a7ddb687e7
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航点发送不完整问题解决
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2020-09-05 15:13:17 +08:00 |
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hm
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f0b6c55fe6
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航点传输多次以后会出现下载错误的情况
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2020-09-04 17:57:53 +08:00 |
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hm
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196b4ce3d7
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参数保存
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2020-08-26 22:10:44 +08:00 |
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hm
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097b9a7056
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串口调通，采用在其他线程的模式
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2020-08-17 21:10:24 +08:00 |
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hm
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10a1e3eb11
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fix loss data
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2020-08-11 16:48:15 +08:00 |
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hm
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965750b7bc
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make version 1.0
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2020-08-10 22:42:59 +08:00 |
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hm
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02041fcf85
|
b
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2020-08-08 21:07:33 +08:00 |
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hm
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bc56a3f1ec
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外场测试2
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2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
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hm
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73b0085517
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缓存可能有点问题
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2020-08-06 21:58:42 +08:00 |
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hm
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6db2b44969
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修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失
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2020-08-06 16:44:49 +08:00 |
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hm
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ecb73699cd
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读取航线
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2020-08-05 22:51:42 +08:00 |
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hm
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4d24e68e7d
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保存程序
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2020-08-05 22:39:33 +08:00 |
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hm
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709edac350
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翻译完成
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2020-07-16 18:36:18 +08:00 |
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hm
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da3cf7e492
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翻译
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2020-07-15 18:00:02 +08:00 |
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hm
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8ec956845f
|
b
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2020-07-14 20:59:49 +08:00 |
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hm
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c4a91c2d46
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状态
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2020-07-13 18:04:43 +08:00 |
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hm
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49515bf1f0
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显示状态信息
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2020-07-10 18:05:15 +08:00 |
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hm
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0c8eae297c
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高程显示完成
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2020-07-09 18:00:23 +08:00 |
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hm
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30cbc87c4c
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完善高程显示
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2020-07-08 18:02:58 +08:00 |
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hm
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892cd0bf1e
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优化曲线
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2020-07-07 18:02:33 +08:00 |
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