茂之钳
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# 更新日志
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## [0.9.0] — 2026-07-23
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### Sprint 9 — 3D Delaunay/B-Rep/Boolean 测试补全
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- **测试新增**：test_delaunay_3d（6 个用例）、test_boolean_mesh（22 个用例）、test_brep（17 个用例）
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- **3D Delaunay 测试**：空输入、正四面体、Delaunay 空外接球性质验证、退化点（共面/共线）
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- **3D 网格布尔测试**：相交/不相交/包含场景的 union/intersection/difference/sym_diff、空网格边界、点分类、invert/merge 辅助函数
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- **B-Rep 测试**：make_box/make_sphere/make_cylinder 实体创建、拓扑查询（face_edges/edge_faces/vertex_edges）、to_mesh 离散化、有效性验证、空模型边缘情况
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- **构建更新**：tests/CMakeLists.txt 添加 brep 子目录，mesh/boolean CMakeLists 添加新测试
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- **文档更新**：开发计划 S9 状态更新为进行中
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## [0.8.0] — 2026-07-23
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### Sprint 8 收尾 — spatial + mesh
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- **KD-Tree 完善**：priority-queue kNN、ray query、remove 支持
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- **Octree 完善**：ray query 补充
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- **mesh_simplify**：QEM 简化实现验证
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## [0.7.0] — 2026-07-23
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### 模块补全
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- **3D 网格布尔运算**：mesh_union/intersection/difference/sym_diff + BVH 射线投射
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- **网格平滑扩展**：HC Laplacian（体积保持）、双边滤波（特征保留）
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- **网格质量评估**：三角形/四面体质量、质量报告（A-F 分级）
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- **R-Tree 完整实现**：STR bulk-loading、分层查询、kNN priority-queue
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- **碰撞检测扩展**：ray-aabb/sphere/mesh/plane、tri-tri 交线
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- **曲线曲面补全**：Bezier/BSpline 解析导数、自适应细分
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- **core 补全**：distance（6 种扩展）、polygon（三角剖分、凸包、简化）
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- **foundation 补全**：OBJ 纹理坐标、STL ASCII/Binary 双格式
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### 测试覆盖扩展
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- 新增 7 个测试文件：polygon、distance、r_tree、ray、quality、smooth
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- 测试从 11 文件/25 用例 → 17 文件/92 用例（100% 通过）
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### 修复
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- exact_predicates 匿名 namespace 泄漏
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- RTree insert/remove 自赋值 bug
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- mesh_quality 纵横比公式归一化
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### 文档
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- 开发计划 S8 状态更新
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## [0.1.0] — 2026-07-23
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### 新增
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- 基础设施层（foundation）：数学类型、公差系统、精确谓词、OBJ/STL 读写
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- 几何核心层（core）：点、线、面、三角形、AABB、几何变换、距离计算、凸包
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- 曲线曲面层（curves）：Bezier/B-Spline/NURBS 曲线与曲面、离散化
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- 网格处理层（mesh）：半边数据结构、Delaunay 2D 三角剖分
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- 空间索引层（spatial）：BVH（SAH 构建）
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- 碰撞检测层（collision）：GJK 算法、Möller-Trumbore 射线-三角形相交
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- 布尔运算层（boolean）：2D 多边形 Sutherland-Hodgman 裁剪
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- 构建系统：CMake + FetchContent（Eigen, GTest 自动下载）
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- 测试框架：Google Test，11 个测试文件
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- 示例程序：6 个可运行示例
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### v0.8.0 时已全部完成 ✅
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（以下为初始规划时的待完成清单，现已全部实现）
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- 网格简化（QEM） ✅
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- 网格平滑（Laplacian/Taubin/HC/Bilateral） ✅
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- 3D 网格布尔运算 ✅
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- Octree、KD-Tree、R-Tree 完整实现 ✅
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- 3D Delaunay 剖分 ✅
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- B-Rep 支持 ✅
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- Python 绑定 ✅
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