# 更新日志

## [0.9.0] — 2026-07-23

### Sprint 9 — 3D Delaunay/B-Rep/Boolean 测试补全
- **测试新增**：test_delaunay_3d（6 个用例）、test_boolean_mesh（22 个用例）、test_brep（17 个用例）
- **3D Delaunay 测试**：空输入、正四面体、Delaunay 空外接球性质验证、退化点（共面/共线）
- **3D 网格布尔测试**：相交/不相交/包含场景的 union/intersection/difference/sym_diff、空网格边界、点分类、invert/merge 辅助函数
- **B-Rep 测试**：make_box/make_sphere/make_cylinder 实体创建、拓扑查询（face_edges/edge_faces/vertex_edges）、to_mesh 离散化、有效性验证、空模型边缘情况
- **构建更新**：tests/CMakeLists.txt 添加 brep 子目录，mesh/boolean CMakeLists 添加新测试
- **文档更新**：开发计划 S9 状态更新为进行中

## [0.8.0] — 2026-07-23

### Sprint 8 收尾 — spatial + mesh
- **KD-Tree 完善**：priority-queue kNN、ray query、remove 支持
- **Octree 完善**：ray query 补充
- **mesh_simplify**：QEM 简化实现验证

## [0.7.0] — 2026-07-23

### 模块补全
- **3D 网格布尔运算**：mesh_union/intersection/difference/sym_diff + BVH 射线投射
- **网格平滑扩展**：HC Laplacian（体积保持）、双边滤波（特征保留）
- **网格质量评估**：三角形/四面体质量、质量报告（A-F 分级）
- **R-Tree 完整实现**：STR bulk-loading、分层查询、kNN priority-queue
- **碰撞检测扩展**：ray-aabb/sphere/mesh/plane、tri-tri 交线
- **曲线曲面补全**：Bezier/BSpline 解析导数、自适应细分
- **core 补全**：distance（6 种扩展）、polygon（三角剖分、凸包、简化）
- **foundation 补全**：OBJ 纹理坐标、STL ASCII/Binary 双格式

### 测试覆盖扩展
- 新增 7 个测试文件：polygon、distance、r_tree、ray、quality、smooth
- 测试从 11 文件/25 用例 → 17 文件/92 用例（100% 通过）

### 修复
- exact_predicates 匿名 namespace 泄漏
- RTree insert/remove 自赋值 bug
- mesh_quality 纵横比公式归一化

### 文档
- 开发计划 S8 状态更新

## [0.1.0] — 2026-07-23

### 新增
- 基础设施层（foundation）：数学类型、公差系统、精确谓词、OBJ/STL 读写
- 几何核心层（core）：点、线、面、三角形、AABB、几何变换、距离计算、凸包
- 曲线曲面层（curves）：Bezier/B-Spline/NURBS 曲线与曲面、离散化
- 网格处理层（mesh）：半边数据结构、Delaunay 2D 三角剖分
- 空间索引层（spatial）：BVH（SAH 构建）
- 碰撞检测层（collision）：GJK 算法、Möller-Trumbore 射线-三角形相交
- 布尔运算层（boolean）：2D 多边形 Sutherland-Hodgman 裁剪
- 构建系统：CMake + FetchContent（Eigen, GTest 自动下载）
- 测试框架：Google Test，11 个测试文件
- 示例程序：6 个可运行示例

### v0.8.0 时已全部完成 ✅

（以下为初始规划时的待完成清单，现已全部实现）
- 网格简化（QEM） ✅
- 网格平滑（Laplacian/Taubin/HC/Bilateral） ✅
- 3D 网格布尔运算 ✅
- Octree、KD-Tree、R-Tree 完整实现 ✅
- 3D Delaunay 剖分 ✅
- B-Rep 支持 ✅
- Python 绑定 ✅