icp.h 文件参考

#include "vde/core/point.h"
#include "vde/core/transform.h"
#include <vector>

icp.h 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

类
struct	vde::core::ICPResult
	ICP（迭代最近点）配准结果 更多...

命名空间
	vde
	vde::core

函数
ICPResult	vde::core::icp_register (const std::vector< Point3D > &source, const std::vector< Point3D > &target, int max_iter=50, double tolerance=1e-6)
	迭代最近点（ICP）刚体点云配准 更多...