hm/sunny360vfe_proj
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dfa83a465a61fb268eb3eaa23d5690814f849e8f
sunny360vfe_proj/controllers
T
History
LZY\79495 dfa83a465a cmd180修改，一键场高装订，动压捕0
2025-06-30 16:43:37 +08:00
..
ascll_num_wrapper.c
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
ascll_num.c
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
ascll_num.mexw64
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
ascll_num.tlc
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
asclldecode.slx
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
ctrl_az2.slx
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_AFCS_LAT.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_AFCS_VERT.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_AG.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_AS_SEL.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_AT.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_auto_level3.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_CSAS_PITCH.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_CSAS_ROLL.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_CSAS_YAW.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_CSAS.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_INS_STATUS.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_mission_level4.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
ENUM_mode.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_operational_level2.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_semiauto_level3.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_sysauto_level1.m
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
ENUM_sysauto_modes.m
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
get_snc_crc32_wrapper.c
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_snc_crc32.c
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_snc_crc32.mexw64
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_snc_crc32.tlc
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_snc_crc.slx
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
get_utc_time.c
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
get_utc_time.h
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00
hal_api_rec_bld.slx
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_api_rec.slx
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_rec_wrapper.c
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_rec.c
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_rec.mexw64
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
hal_rec.tlc
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
rec.h
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
rtwmakecfg.m
子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以
2025-06-27 10:29:15 +08:00
SFB__get_snc_crc32__SFB.mat
外部惯导解包校验S_Function添加，固件可以生成
2025-06-13 15:02:58 +08:00
sunny360vfe_ap_busdef.sldd
添加舵面激励，w_p改成5
2025-06-30 14:06:31 +08:00
sunny360vfe_ap_params.sldd
添加舵面激励，w_p改成5
2025-06-30 14:06:31 +08:00
sunny360vfe_ap_sigdef.sldd
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
sunny360vfe_autopilot_data.sldd
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
sunny360vfe_autopilot.slx
cmd180修改，一键场高装订，动压捕0
2025-06-30 16:43:37 +08:00
sunny360vfe_busdef.xlsx
添加舵面激励，w_p改成5
2025-06-30 14:06:31 +08:00
sunny360vfe_dummy_io_data.sldd
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
sunny360vfe_dummy_io.slx
修改舵面分配错误，修改发动机模型，min_thr = 0，DAMPING改为AY_CTRL，mil全流程仿真可以。
2025-06-25 13:08:42 +08:00
sunny360vfe_mission.sldd
子库切到最新支持can的扩展帧，支持12条航线，安控区检查mil测试可以
2025-06-27 10:29:15 +08:00
sunny360vfe_params_ctm.xlsx
添加舵面拟合、反拟合参数，电调、舵机、发动机输出接口留好
2025-06-10 11:15:34 +08:00
sunny360vfe_params.xlsx
添加舵面激励，w_p改成5
2025-06-30 14:06:31 +08:00
sunny360vfe_recorder.slx
整理hal_input，添加惯导、大气机降级逻辑
2025-06-13 11:37:20 +08:00
sunny360vfe_sigdef.xlsx
更新子库，固件生成可以
2025-06-04 14:13:22 +08:00
sunny360vfe.plan
init
2025-06-04 10:15:42 +08:00
sunny_hal.slx
hal_input移植完成
2025-06-10 14:39:20 +08:00