LZY\79495 bd3f849be2 完善紧急迫降逻辑

2025-07-29 14:01:20 +08:00

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sunny360vfe_an.sldd

添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成

2025-06-23 21:40:47 +08:00

sunny360vfe_an.slx

更新打靶模型和打靶脚本

2025-07-23 18:27:50 +08:00

sunny360vfe_ap_data.sldd

添加舵面激励，w_p改成5

2025-06-30 14:06:31 +08:00

sunny360vfe_ap.slx

完善紧急迫降逻辑

2025-07-29 14:01:20 +08:00

sunny360vfe_hil_data.sldd

更新hil模型，根性旋翼转速和pwm映射关系

2025-07-07 19:39:34 +08:00

sunny360vfe_hil.slx

更新FDM的初始位置和航向

2025-07-16 11:25:52 +08:00

sunny360vfe_init_data.sldd

仿真模型质量改成半油315kg

2025-07-18 11:46:19 +08:00

sunny360vfe_mil.slx

更新landing和takeoff中，每个状态机下的AFCS，CSAS，AT，AG，vtol_state的初始化

2025-07-25 16:32:52 +08:00

sunny360vfe_sil_data.sldd

修改几个参数为auto default SIL仿真可修改

2025-07-04 20:20:00 +08:00

sunny360vfe_sil.slx

更新仿真模型

2025-07-23 16:36:43 +08:00

sunny360vfe_sim_csas.sldd

更新打靶模型和打靶脚本

2025-07-23 18:27:50 +08:00

sunny360vfe_sim_csas.slx

更新打靶模型和打靶脚本

2025-07-23 18:27:50 +08:00