 LZY\79495
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bae4092b07
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添加硬铰链，襟副翼当副翼用，修改Clda，巡航速度38，切换速度37，最下控速35，旋翼最大地速10，舵机模型改成3Hz打靶完成
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2025-06-23 21:40:47 +08:00 |
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LZY\79495
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53daca5744
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更新发动机模型，配平、打靶都OK
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2025-06-18 22:43:18 +08:00 |
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LZY\79495
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2265d73c7f
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mavlink子库切到最新提交，添加双链监控，大气机包、INS2包、固件可以生成
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2025-06-13 18:11:51 +08:00 |
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LZY\79495
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fa1573951e
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整理hal_input，添加惯导、大气机降级逻辑
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2025-06-13 11:37:20 +08:00 |
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LZY\79495
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8bc4c02aae
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hal_output模块移植完成，添加ECU，SDAS，启发控制器指令
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2025-06-10 17:46:54 +08:00 |
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LZY\79495
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b93fcba5ae
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hal_input移植完成
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2025-06-10 14:39:20 +08:00 |
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LZY\79495
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4570cac9a9
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更新子库，固件生成可以
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2025-06-04 14:13:22 +08:00 |
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 LyuWeiye
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0ec99474cc
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init
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2025-06-04 10:15:42 +08:00 |
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