NVRAM增加dummy模式，并通过generate_dummy_nvram函数进行行为控制

CHANGELOG.md

@@ -17,8 +17,9 @@ and this project adheres to [Semantic Versioning](http://semver.org/spec/v2.0.0.
 
 - clean code, and move all tests to test directory
 
-## [0.2.0] - 2020-03-22
+## [0.2.0] - 2020-03-25
 
 ### Added
 
 - add hal_api for uart/nvram/ctrls/sens
+- dummy mode for nvram in MIL simulation

README.md

@@ -168,6 +168,17 @@ hal_nvram_cancel_Start_wrapper用于调用单例初始化函数initialize_nvram_
 
 hal_nvram_cancel_Outputs_wrapper用于实现取消nvram_id进程从start address开始的读写作业。返回值是零表示完成取消，非零值表示错误。
 
+### sim模式
+
+为了在仿真中验证使用NVRAM模块的逻辑是否正确，增加了sim模式。
+系统根据VariantNVRAM变量选择是工作在sfun模式还是dummy(sim)模式。
+在sim模式下，读写NVRAM变成了读写全局信号量nvram_sim。
+
+使用generate_dummy_nvram函数可以在base workspace下生产Variant变量、全局信号量与初始值，控制仿真方式。
+因此不同测试可以通过不同参数调用generate_dummy_nvram来选择不同的默认nvram内容。
+此外，每次写操作时会记录当前的nvram，结果在nvram_sim_last变量中。
+
+
 ## hal_api_ctrls库
 
 hal_api_ctrls.slx实现了对输入输出设备的抽象操作。

generate_dummy_nvram.m

@@ -0,0 +1,26 @@
+function generate_dummy_nvram(use_nvram, val)
+
+VariantNVRAM = Simulink.Variant;
+VariantNVRAM.Condition = 'use_nvram == 1';
+
+assignin('base','VariantNVRAM',VariantNVRAM);
+assignin('base','use_nvram',use_nvram);
+
+if use_nvram == 0
+nvram_sim = Simulink.Signal;
+nvram_sim.CoderInfo.StorageClass = 'Auto';
+nvram_sim.Description = '';
+nvram_sim.DataType = 'uint8';
+nvram_sim.Min = [];
+nvram_sim.Max = [];
+nvram_sim.DocUnits = '';
+nvram_sim.Dimensions = -1;
+nvram_sim.DimensionsMode = 'Fixed';
+nvram_sim.Complexity = 'real';
+nvram_sim.SampleTime = -1;
+nvram_sim.InitialValue = 'nvram_sim_init';
+
+assignin('base','nvram_sim_init',val);
+assignin('base','nvram_sim',nvram_sim);
+end
+end

test/scriptTest.m

@@ -2,11 +2,16 @@ cd('..');
 addpath template
 addpath param
 
-%% Test mavlink_sim
+%% Test nvram_in_sim_mode
+generate_dummy_nvram(0,uint8(zeros(100,1)));
 fcn = 'hal_template';
 feval(fcn, [], [], [], 'compile');
 while strcmp(get_param(fcn, 'SimulationStatus'),'paused')
     feval(fcn, [], [], [], 'term');
 end
+
+%% Test nvram_in_sfun_mode
+generate_dummy_nvram(1);
+fcn = 'hal_template';
 slbuild(fcn);