feat: 添加项目初始文件

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- 添加 doc/ 设计需求文档

.gitignore

@@ -0,0 +1,61 @@
+# Python
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*$py.class
+*.so
+.Python
+build/
+develop-eggs/
+dist/
+downloads/
+eggs/
+.eggs/
+lib/
+lib64/
+parts/
+sdist/
+var/
+wheels/
+*.egg-info/
+.installed.cfg
+*.egg
+
+# 虚拟环境
+venv/
+ENV/
+env/
+.venv/
+
+# IDE
+.idea/
+.vscode/
+*.swp
+*.swo
+*~
+
+# 移动平台
+*.apk
+*.aab
+*.ipa
+*.app
+*.xcarchive
+*.xcodeproj
+*.xcworkspace
+
+# 构建输出
+*.o
+*.obj
+*.dll
+*.exe
+
+# 数据文件
+*.csv
+*.json
+*.log
+logs/
+
+# 临时文件
+.DS_Store
+Thumbs.db
+*.tmp
+.cache/

doc/设计需求.md

@@ -0,0 +1,92 @@
+# 软件基本信息
+
+- 软件名称：sensTools （传感器工具）
+- 软件版本：1.0.0
+- 软件平台：Android, iOS ,HarmonyOS
+- 软件描述：这是一个采用手机上的传感器进行简单的数据采集和分析的工具。
+- 软件作者：[青辉之主]
+- 软件联系邮箱：[1234567890@qq.com]
+- 软件使用许可：[MIT](https://opensource.org/licenses/MIT)
+
+## 软件工程管理
+1. 项目管理：
+    - 项目采用敏捷开发方法，包括需求分析，功能设计，代码实现，测试，部署等。
+    - 项目采用版本控制工具，包括Git。
+2. 版本控制：
+    - 提供版本控制功能，包括代码提交，版本切换，版本对比等。
+    - 支持团队合作，包括代码合并，冲突解决等。
+3. 文档管理：
+    - 提供项目文档，包括需求分析，功能设计，代码实现，测试，部署等。
+    - 提供项目文档的版本控制，包括文档提交，文档切换，文档对比等。 
+4. 测试管理：
+    - 提供项目测试用例，包括功能测试，性能测试，安全测试等。
+    - 提供项目测试用例的版本控制，包括测试用例提交，测试用例切换，测试用例对比等。 
+5. 需求管理：
+    - 提供项目需求分析文档，包括功能需求，非功能需求，性能需求等。
+    - 提供项目需求分析文档的版本控制，包括需求分析文档提交，需求分析文档切换，需求分析文档对比等。 
+    - 支持团队合作，包括需求分析文档的合并，冲突解决等。 
+
+
+## 软件功能
+1. GPS数据采集，包括经度，纬度，高度，速度，方向，卫星数，时间，日期等数据；
+2. 传感器数据采集，包括加速度，陀螺仪，磁力计，气压高度，温度，湿度数据。
+2. 数据可视化，包括地图，陀螺仪、加速度传感器曲线，磁力三维显示，姿态角可视化，飞行姿态仪表盘等。
+3. 数据分析，包括统计分析，趋势分析，异常检测等。
+4. 飞行仪表参考空客飞机的设计模式。
+
+## 软件界面
+1. 主界面：
+   - 显示当前采集的GPS数据，包括经度，纬度，高度，速度，方向，卫星数，时间，日期等。
+   - 显示飞行姿态仪表盘，包括姿态角可视化，高度，速度，方向等。
+   - 显示传感器数据，包括加速度，陀螺仪，磁力计，气压高度，温度，湿度等数字数据。
+2. 数据管理界面：
+   - 显示已采集的GPS数据，包括经度，纬度，高度，速度，方向，卫星数，时间，日期等。
+   - 显示已采集的传感器数据，包括加速度，陀螺仪，磁力计，气压高度，温度，湿度等。
+   - 提供数据删除功能，包括删除所有数据，删除选中数据等。
+3. 数据导出界面：
+    - 提供数据导出功能，包括CSV文件导出，JSON文件导出等。
+    - 提供数据导出路径选择功能，包括默认路径，自定义路径等。
+    - 提供数据发送到微信，飞书等功能。
+
+
+## 软件数据结构
+```python
+1. GPS数据结构：
+class GPSData:
+   - 时间撮 int
+   - 经度 double
+   - 纬度 double
+   - 高度：float
+   - 速度：float
+   - 方向：float
+   - 卫星数：int
+   - 时间：str
+   - 日期：str
+   
+2. 传感器数据结构：
+class SensorData:
+   - 时间撮 int
+   - 加速度：float
+   - 陀螺仪：float
+   - 磁力计：float
+   - 气压高度：float
+   - 温度：float
+   - 湿度：float
+   - 时间：str
+   - 日期：str
+``` 
+
+## 软件数据处理
+1. GPS经纬度显示为小数点后8位，高度显示为小数点后2位，速度显示为小数点后2位，方向显示为小数点后2位。
+2. 传感器数据显示为小数点后2位。
+3. 经纬度转换成度格式，高度显示为米。
+4. 姿态角显示为度，角速度显示为度/秒。加速度显示为米/秒^2。温度显示为摄氏度。湿度显示为百分比。
+5. 角速度要经过扩展卡尔曼滤波融合GPS数据，得到更准确的姿态角。
+6. 速度和位置都要经过扩展卡尔曼滤波融合传感器数据，得到更准确的速度和位置。
+
+## 软件数据存储
+1. 数据存储，文件名为当前时间，格式为：yyyy-MM-dd HH:mm:ss.csv。
+2. 数据支持导出操作
+3. 每一包数据都要带时间戳，单位为毫秒。使用时间戳来排序数据。
+4. 数据记录频率，GPS数据记录频率为5Hz，传感器数据记录频率为100Hz。
+6. 数据原始格式可以记录为二进制文件减少存储空间，按照数据结构进行记录，要导出时，再转换成CSV,或者JSON文件。