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motor/Common/middle/ParsePack.h
T
2024-09-26 22:32:20 +08:00

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791 B
C

/*
* ParserPack.h
*
* Created on: Jun 24, 2020
* Author: matth
*/
#ifndef MATT_PARSEPACK_H_
#define MATT_PARSEPACK_H_
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#ifndef PARSER_BUFF_LEN
#define PARSER_BUFF_LEN (512)
#endif
#ifndef PACKER_BUFF_LEN
#define PACKER_BUFF_LEN (512+6)
#endif
typedef struct{
int stage;
uint16_t idx;
uint16_t len;
uint8_t seq;
uint16_t id;
uint16_t crc16;
uint32_t crc_cal;
uint32_t head_err_cnt;
uint8_t buff[PARSER_BUFF_LEN];
} Parser_t;
typedef struct{
uint8_t seq;
uint8_t buff[PARSER_BUFF_LEN];
} Packer_t;
void Parser_init(Parser_t *parser);
void Packer_init(Packer_t *pack);
int Parser_char(Parser_t *parser, uint8_t c);
size_t Packer_pack(Packer_t *pack, uint8_t id, uint8_t pkg[], uint16_t len);
#endif /* MATT_PARSEPACK_H_ */