已完成
- 航点下载经纬度超限要处理
想法
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将界面拖出做成库
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界面内的设置做成统一的接口，也做成库
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mavlink解析模仿nspector，做一个自动解析
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设置界面模仿vscode的解析，支持ui和json，并且是下滑式
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多航线任务
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声音可以配置
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航线平移
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航点经纬度显示
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连接界面需要早点完善
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姿态显示，搞成一个一个模块，这样好响应鼠标事件
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工具箱的接口采用安装的方式，这样可以导入和管理不同的工具
参数设置
- 串口连接
- udp连接
- 地面站ID设置
- 地图选择
- 地图缓存地址
- 指令文件地址
优先
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√等级告警
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√界面全部中文（所有说明）
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√文本显示白色，按键显示棕色
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√导航显示
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√小数点全部显示一位
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√颜色饱和度降低
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√按键颜色
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√绿色#98FB98
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√红色#EE9572
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√警示：正色
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√弹出日志界面
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√连接界面读取上一次没有做好
xxx cmd par1 par2 par3 par4 par5 par6 par7 | 纵向自动驾驶模式 | 180 | 1 | 1自动航线/2强制升降速率/3强制航迹角/4强制空速/5强制高度/6强制相对高度 | | | | | | | 速度模式选择 | 180 | 2 | 0表速/1真空速/2马赫数/3快升速度/4下滑速度 | | | | | |
| BMU | 180 | 102 | bool | doc | doc | | | | | ECU | 180 | 103 | doc | doc | | | | |
| CCM | 180 | 104 | ch | bool | time | | | | | DAS | 180 | 105 | NUM | | | | | | | SER | 180 | 106 | RA | RE | RU | LA | LE | | |（紧急）开伞| 180 | 107 | 107/0| | | | | | | 场高 | 889 | 0/1/2| | | | | | |
| 解锁 | 400 | 1 | | | | | | | | 上锁 | 400 | 0 | | | | | | |
| 速度空速 | 178 | 0 | 值 | -1 | | | | | | 速度地速 | 178 | 1 | 值 | -1 | | | | | | 速度升降速率 | 178 | 2 | 值 | -1 | | | | | | 设置油门 | 178 | -1 | | 油门值 | | | | |
| 空速管 | 20005 | mos开关(0/1) | 0/1 | 0/1 | 0/1 | | | | | 风标归零（standby） | 20006 | | | | | | | | | bit测试模式选择 | 20007 | 0舵面测试/1增稳测试/2手控测试 | | | | | | |
舵机顺序 le la ru re ra
疑问
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√HUD界面，侧偏距正负，高度差正负，升降速率正负
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√combox设置要判断是否有数
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√界面上
- √再飞行界面显示增加 空速管加热，发动机停车，工具界面，增加电池剩余百分比
- 日志显示所有操作
√伺服，状态下是不对
√舵机发送地面自检延时过大
√航点显示经纬度，指令点不需要显示 √去除真实高度显示 状态框跟随飞行，显示速度和高度经纬度
×多条航线 √舵面标定和检查 √惯导极性
√惯导和gps相关参数
√惯导选择，盖子不改颜色 √加航向角
√航线界面，导入时，航点不对，保存和导入不对，下载不对，上传
√界面加一个舵机指令
√舵机显示 int16
√指令界面加一个航点切换的下拉框
√指令按键需要自己实现一下，去掉键盘响应功能
航迹大于1000个点，就清除航迹多余的点
√ 一旦有新的设备连接就读取一次参数
参数查找功能 自动连接 遥控器
无人机图片上显示无人机编号
√ 马赫数2位小数
√表速 √真空苏 √地速 √马赫数
现在抬头显示器空速显示小于3ma，需要增加到9999米每秒
要求：人能够看得懂，没有隐藏操作
数据记录，要求5分钟存一次，这样内存就不会溢出（qgc存在这个溢出问题）
√scope 清除之后没有从零开始 √纵轴自适应，底层根据当前框内最小值修改，最大值根据框内最大值修改
√升降速率极性，目标没有
√数据链丢失，全部红色
（飞控）惯导极性需要检查 √电池显示顺序 √舵面需要单独归零，设置时保持以前的舵面不动 √航迹角数据来源确认
√状态界面复制到曲线图上 √海拔显示百位出现10，不允许大于9
√状态-俯仰显示问题 √状态-舵面范阔和指令有区别 √状态-表速 √状态-升降速率极性
√仪表盘有Nan 要去除
惯导： 内部惯导，滚转俯仰位置不对，角速度不对 SBG，需要设置坐标轴，坐标系存在问题 √油压，剩余油量
√曲线自适应，最小值无法自适应 √数据首次输入需要跳转到当前界面
×曲线界面线型设置没有成功
√ins 角速度单位 rad。deg
√曲线界面 做个checkbox 选择不同传感器
√曲线最大最小取整
指令按键位置有点奇怪
mavlink 不要用科学计数法
√指令界面弹出置顶 √伺服界面 √舵机状态显示顺序不对。
√舵机指令不要恢复
串口插入后打开界面，会导致短时间卡死，甚至死机（使用底层解决，插入时立即检查，）
自动连接
√GPS FIX如何计算？ √固定界面 √航迹改成0-360 空速管加热状态没有
参数清除后没有被清除