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## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃
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1.2 KiB
C
73 lines
1.2 KiB
C
/*
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* ParserPack.h
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*
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* Created on: Jun 24, 2020
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* Author: matth
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*/
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#ifndef MATT_PARSEPACK_H_
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#define MATT_PARSEPACK_H_
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#include <stdint.h>
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#include <stddef.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#ifndef PARSER_BUFF_LEN
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#define PARSER_BUFF_LEN (512)
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#endif
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#ifndef PACKER_BUFF_LEN
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#define PACKER_BUFF_LEN (512+6)
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#endif
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typedef struct{
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int stage;
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uint16_t idx;
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uint16_t len;
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uint8_t seq;
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uint16_t id;
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uint16_t crc16;
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uint32_t crc_err_cnt;
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uint32_t head_err_cnt;
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uint8_t buff[PARSER_BUFF_LEN];
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} Parser_t;
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typedef struct{
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uint8_t seq;
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uint8_t buff[PARSER_BUFF_LEN];
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} Packer_t;
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void Parser_init(Parser_t *parser);
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void Packer_init(Packer_t *pack);
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int Parser_char(Parser_t *parser, uint8_t c);
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size_t Packer_pack(Packer_t *pack, uint8_t id, uint8_t pkg[], uint16_t len);
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typedef struct{
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int stage;
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uint8_t idx;
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uint8_t len;
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uint16_t id;
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uint8_t sum;
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uint8_t buff[255];
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} Parser2_t;
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typedef struct{
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uint8_t buff[260];
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} Packer2_t;
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void Parser2_init(Parser2_t *parser);
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void Packer2_init(Packer2_t *pack);
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int Parser2_char(Parser2_t *parser, uint8_t c);
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size_t Packer2_pack(Packer2_t *pack, uint8_t id, uint8_t pkg[], uint8_t len);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* MATT_PARSEPACK_H_ */
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