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## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃
63 lines
990 B
C++
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C++
#ifndef RULEDIALOG_H
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#define RULEDIALOG_H
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#include <QDialog>
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#include <QtMath>
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#include "QCloseEvent"
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namespace Ui {
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class RuleDialog;
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}
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class RuleDialog : public QDialog
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{
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Q_OBJECT
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public:
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typedef struct
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{
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qreal lat = 0;
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qreal lng = 0;
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}point_t;
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explicit RuleDialog(QWidget *parent = 0);
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~RuleDialog();
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signals:
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void isWindowClose(char);
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void exitRuler();
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void valuechanged(int num,qreal value);
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public slots:
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double GetDiatance(qreal lat1,qreal lng1,qreal lat2 ,qreal lng2);
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double GetHeading(qreal lat1,qreal lng1,qreal lat2 ,qreal lng2);
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void RulePoint(int num, qreal lat, qreal lng);
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void ShowMousePos(qreal lat,qreal lng);
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void Lineinfo(qreal dis,qreal bearing);
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protected:
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void closeEvent(QCloseEvent *event);
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private slots:
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void on_ConformButton_clicked();
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private:
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Ui::RuleDialog *ui;
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point_t Point1;
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point_t Point2;
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quint8 CurrentPoint;
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};
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#endif // RULEDIALOG_H
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