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## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃
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C++
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C++
#ifndef SBUSPARSER_H
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#define SBUSPARSER_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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#define DeepOfFilter 5
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class SBusParser
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{
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public:
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bool parse_char(uint8_t c);
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uint16_t Channel[20];
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private:
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int16_t FilterFirstIni = DeepOfFilter;
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uint16_t FilterCount = 0;
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uint16_t Channel_Old[DeepOfFilter][20];//5次不跳跃才算做有效数据
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uint8_t status = 0u;
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unsigned int idx;
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uint8_t Buf[25];
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uint8_t sum;
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uint8_t seq;
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bool update(void);
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uint16_t fine(uint16_t data,uint16_t compare,uint8_t type);
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};
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#endif // SBUSPARSER_H
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