 hm
|
d555cf4f6c
|
航线脚本完成
|
2022-04-07 17:40:36 +08:00 |
|
|
hm
|
2c9e03c111
|
测量功能完成
|
2022-04-07 11:20:58 +08:00 |
|
|
hm
|
d104835752
|
标尺添加
|
2022-04-06 21:24:37 +08:00 |
|
|
hm
|
85e429ce16
|
修正工厂结构，添加航线图表，添加测量
|
2022-04-06 16:25:17 +08:00 |
|
|
hm
|
7492424716
|
界面绘制完成
|
2022-04-01 21:37:32 +08:00 |
|
|
hm
|
98a02885ce
|
航线可以拖入
|
2022-03-30 16:56:32 +08:00 |
|
|
hm
|
f694821dca
|
从参数读取舵机参数状态
|
2022-03-10 11:22:25 +08:00 |
|
|
hm
|
f64dc7b7a5
|
航点存储之前先排序
|
2022-03-09 14:02:49 +08:00 |
|
|
hm
|
baa57420b0
|
修正线程占用CPU过大问题
|
2021-11-13 20:06:59 +08:00 |
|
|
hm
|
6e074e1988
|
修改GPS状态
|
2020-12-12 20:33:45 +08:00 |
|
|
hm
|
ff19a5180b
|
添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug
|
2020-12-12 16:45:59 +08:00 |
|
|
hm
|
6f02e4c590
|
添加心跳发送
|
2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
|
|
hm
|
f0793bde7b
|
kb3定
|
2020-12-07 16:29:08 +08:00 |
|
|
hm
|
5c3fecdfe4
|
航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
|
2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
|
|
hm
|
9fe3a5d241
|
b
|
2020-11-25 09:34:12 +08:00 |
|
|
hm
|
4254a1f256
|
航线属性修改，添加地面站ID
|
2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
|
|
hm
|
47743acfa6
|
修改测试出现界面一些不合理的地方
|
2020-11-20 09:00:59 +08:00 |
|
|
hm
|
bd0b5ff1e9
|
指令完成，航点导入问题解决
|
2020-11-17 15:30:22 +08:00 |
|
|
hm
|
39a8161451
|
指令界面，反馈修正
|
2020-11-16 16:13:27 +08:00 |
|
|
hm
|
839bb9c0dc
|
纠正数据极性，添加曲线，修改曲线刷新率
|
2020-10-26 21:42:04 +08:00 |
|
|
hm
|
791b81d871
|
添加曲线，修正状态显示
|
2020-10-24 20:07:28 +08:00 |
|
|
hm
|
4db2074898
|
添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
|
2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
|
|
hm
|
39012847c4
|
完善状态
|
2020-10-11 19:10:57 +08:00 |
|
|
hm
|
28a2b2dd29
|
从git读取版本
|
2020-09-26 17:55:46 +08:00 |
|
|
hm
|
bfe3b2c509
|
b
|
2020-09-23 17:34:07 +08:00 |
|
|
hm
|
27408ef050
|
merge
|
2020-09-23 17:09:44 +08:00 |
|
|
hm
|
3bba1e3000
|
b
|
2020-09-09 16:40:28 +08:00 |
|
|
hm
|
a7ddb687e7
|
航点发送不完整问题解决
|
2020-09-05 15:13:17 +08:00 |
|
|
hm
|
f0b6c55fe6
|
航点传输多次以后会出现下载错误的情况
|
2020-09-04 17:57:53 +08:00 |
|
|
hm
|
097b9a7056
|
串口调通，采用在其他线程的模式
|
2020-08-17 21:10:24 +08:00 |
|
|
hm
|
10a1e3eb11
|
fix loss data
|
2020-08-11 16:48:15 +08:00 |
|
|
hm
|
965750b7bc
|
make version 1.0
|
2020-08-10 22:42:59 +08:00 |
|
|
hm
|
02041fcf85
|
b
|
2020-08-08 21:07:33 +08:00 |
|
|
hm
|
bc56a3f1ec
|
外场测试2
|
2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
|
|
hm
|
73b0085517
|
缓存可能有点问题
|
2020-08-06 21:58:42 +08:00 |
|
|
hm
|
6db2b44969
|
修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失
|
2020-08-06 16:44:49 +08:00 |
|
|
hm
|
ecb73699cd
|
读取航线
|
2020-08-05 22:51:42 +08:00 |
|
|
hm
|
4d24e68e7d
|
保存程序
|
2020-08-05 22:39:33 +08:00 |
|
|
hm
|
da3cf7e492
|
翻译
|
2020-07-15 18:00:02 +08:00 |
|
|
hm
|
8ec956845f
|
b
|
2020-07-14 20:59:49 +08:00 |
|
|
hm
|
c4a91c2d46
|
状态
|
2020-07-13 18:04:43 +08:00 |
|
|
hm
|
49515bf1f0
|
显示状态信息
|
2020-07-10 18:05:15 +08:00 |
|
|
hm
|
0c8eae297c
|
高程显示完成
|
2020-07-09 18:00:23 +08:00 |
|
|
hm
|
30cbc87c4c
|
完善高程显示
|
2020-07-08 18:02:58 +08:00 |
|
|
hm
|
892cd0bf1e
|
优化曲线
|
2020-07-07 18:02:33 +08:00 |
|
|
hm
|
198e5c168f
|
可以显示高程信息，还需优化
|
2020-07-06 18:03:24 +08:00 |
|
|
hm
|
cc0f38307a
|
b
|
2020-07-02 17:53:47 +08:00 |
|
|
hm
|
882e35e99d
|
添加高程界面
|
2020-07-01 18:22:49 +08:00 |
|
|
hm
|
ca43e2075a
|
完成航点高程读取
|
2020-06-30 18:15:09 +08:00 |
|
|
hm
|
0b540377d8
|
连接多功能显示器和其他设备
|
2020-06-10 20:04:56 +08:00 |
|