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hm d4c6b81b67 航线传输问题解决 2020-10-22 11:27:45 +08:00
hm 4db2074898 添加INS,添加舵机指令,修正舵机位置 2020-10-21 19:37:48 +08:00
hm 33d0b5dcc4 发动机发现问题,并修改 2020-10-19 13:06:43 +08:00
hm b1b666144a 修改启-起 2020-10-17 21:11:11 +08:00
hm 162481bcaa 添加发动机停车 2020-10-16 17:06:18 +08:00
hm 74cdab30db 完成KB3所有界面 2020-10-15 22:21:38 +08:00
hm f30d74e7e8 根据协议调挣显示 2020-10-14 21:28:47 +08:00
hm 39d8c3940e 线程问题 2020-10-13 21:15:35 +08:00
hm bd946e9333 解决逻辑多UI卡顿问题,方式为ui改为10Hz刷新 2020-10-13 19:29:07 +08:00
hm b0558735ef ui界面有太多逻辑,ui会卡 2020-10-13 19:15:03 +08:00
hm 56f025af20 修改曲线,通讯数据强度,速率 2020-10-13 18:41:23 +08:00
hm b0c2606b4f 修改指令界面 2020-10-12 21:08:37 +08:00
hm 5fa54bde78 添加定时器 2020-10-12 14:39:16 +08:00
hm 39012847c4 完善状态 2020-10-11 19:10:57 +08:00
hm e2622fad9f 修正状态 2020-10-11 09:33:39 +08:00
hm 68387c8905 添加状态 2020-10-10 20:22:04 +08:00
hm 5d6776240b b 2020-10-10 17:39:22 +08:00
hm e3c98c6259 修正状态,添加指令 2020-10-10 12:12:30 +08:00
hm 386bfb2842 添加状态显示 2020-10-09 21:55:15 +08:00
hm cfabeaaa2b 状态修改 2020-10-09 13:30:11 +08:00
hm 8d58cc6307 状态修改 2020-10-08 19:03:18 +08:00
hm 73ac013b67 添加健康 2020-10-08 17:32:13 +08:00
hm 88019cd149 修改伺服 2020-10-08 14:09:16 +08:00
hm 8e1807c8f2 添加kb3 2020-10-07 12:24:23 +08:00
hm ed2f017d4a 增加配置项,用于软件配置 2020-10-06 09:34:04 +08:00
hm bfe3b2c509 b 2020-09-23 17:34:07 +08:00
hm 27408ef050 merge 2020-09-23 17:09:44 +08:00
hm 7eabd5cd0d 需要加入plugins,不然发布后数据库没办法读取 2020-09-11 11:19:53 +08:00
hm 71012d1ad5 添加图标 2020-09-07 18:19:10 +08:00
hm 196b4ce3d7 参数保存 2020-08-26 22:10:44 +08:00
hm 580a311af3 指令可以在线载入,语音播报高度速度 2020-08-22 23:05:13 +08:00
hm 8ca8016d55 重改播放 2020-08-20 17:48:09 +08:00
hm 5c5ef643e1 replay 2020-08-19 22:21:48 +08:00
hm 097b9a7056 串口调通,采用在其他线程的模式 2020-08-17 21:10:24 +08:00
hm dfd6a6e08c 生成很多定时器的bug解决 2020-08-12 22:12:44 +08:00
hm 10a1e3eb11 fix loss data 2020-08-11 16:48:15 +08:00
hm 965750b7bc make version 1.0 2020-08-10 22:42:59 +08:00
hm 02041fcf85 b 2020-08-08 21:07:33 +08:00
hm 25254c4ee1 udp 2020-08-08 14:35:57 +08:00
hm bc56a3f1ec 外场测试2 2020-08-07 17:15:58 +08:00
hm 6db2b44969 修正buffer里面的数据处理方式,以前那个清除之后指针丢失 2020-08-06 16:44:49 +08:00
hm 4d24e68e7d 保存程序 2020-08-05 22:39:33 +08:00
hm 753d2f5f1f 外出测试 2020-08-04 17:19:40 +08:00
hm 89d01be197 数据显示复选框 2020-07-27 18:02:09 +08:00
hm da3cf7e492 翻译 2020-07-15 18:00:02 +08:00
hm 49515bf1f0 显示状态信息 2020-07-10 18:05:15 +08:00
hm 882e35e99d 添加高程界面 2020-07-01 18:22:49 +08:00
hm ca43e2075a 完成航点高程读取 2020-06-30 18:15:09 +08:00
hm 8aa5e64642 b 2020-06-29 18:03:28 +08:00
hm 8ac37d87fa 高程去airmap网站的api读取 2020-06-28 18:43:03 +08:00