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Author	SHA1	Message	Date
hm	df9e4ac9a6	tan2函数除零判断	2021-10-11 09:42:42 +08:00
hm	a5beda4906	优化tools 相关代码	2021-01-07 10:55:02 +08:00
hm	eee834df45	添加rtk，rc等设备	2021-01-05 19:24:48 +08:00
hm	ff19a5180b	添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug	2020-12-12 16:45:59 +08:00
hm	f0793bde7b	kb3定	2020-12-07 16:29:08 +08:00
hm	5c3fecdfe4	航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次	2020-12-06 20:29:25 +08:00
hm	cea520e6c4	b	2020-12-06 09:13:42 +08:00
hm	65cc60de49	添加传感器界面	2020-12-03 16:07:39 +08:00