 hm
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6db2b44969
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修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失
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2020-08-06 16:44:49 +08:00 |
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hm
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4d24e68e7d
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保存程序
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2020-08-05 22:39:33 +08:00 |
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hm
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f33888d422
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修正串口问题
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2020-08-04 23:18:58 +08:00 |
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hm
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882e35e99d
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添加高程界面
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2020-07-01 18:22:49 +08:00 |
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hm
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ca6b64172b
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b
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2020-06-11 17:32:58 +08:00 |
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hm
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10c052a6ae
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b
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2020-06-09 18:11:28 +08:00 |
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hm
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e17f224d67
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航点突然不行
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2020-06-08 17:54:17 +08:00 |
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hm
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5740ba1ed4
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修正航线有多条连线的bug
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2020-06-06 16:08:11 +08:00 |
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hm
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ca0f9363fd
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添加copk的连接、
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2020-06-05 18:05:16 +08:00 |
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hm
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eb7e7913e1
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多机管理完成
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2020-06-02 18:39:43 +08:00 |
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hm
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9c69cd6522
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添加多机显示
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2020-06-01 18:25:33 +08:00 |
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hm
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80a391dc96
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航点传输完成，但不能跟随地图移动
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2020-05-20 18:05:16 +08:00 |
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hm
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e1d0e2cb16
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b
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2020-05-06 08:17:24 +08:00 |
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hm
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af43d03d26
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b
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2020-04-20 14:43:56 +08:00 |
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hm
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c6141bb21d
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修改航点，添加属性，修改显示
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2020-04-14 18:43:01 +08:00 |
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hm
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30b19634ff
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b
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2020-04-09 20:19:56 +08:00 |
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hm
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2594deaa06
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画了一个简单的qml界面用于测试指令
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2020-04-08 18:05:00 +08:00 |
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hm
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37690ac676
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add command
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2020-04-03 09:39:31 +08:00 |
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hm
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dcd72ead15
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调整mavlink inspector的位置，设置关闭主界面的话所有子窗口关闭，并且推出程序
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2020-03-25 12:11:44 +08:00 |
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hm
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6f628b61d0
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参数显示测试完成，可以显示，但是存在一定的缺陷，后期慢慢修复
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2020-03-24 21:49:35 +08:00 |
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hm
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20787ce3fc
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b
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2020-03-23 18:39:05 +08:00 |
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hm
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db54c9ffb4
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添加了参数界面显示，尚未调通，需要检查信号和槽
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2020-03-20 22:54:20 +08:00 |
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hm
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cd4f252c6f
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参数可以读取，参数状态机完成，支持全部读取和单个读取
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2020-03-20 18:03:25 +08:00 |
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hm
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dc87a664fe
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添加参数的相关函数，添加参数进程
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2020-03-19 23:36:25 +08:00 |
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hm
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082ed2d316
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缓存bug修复，状态机完成
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2020-03-18 18:49:18 +08:00 |
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hm
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f5b3fa5a09
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‘航线读取状态机完成，可以很快安全的传输航线，关于部分航线功能后面优化，同时发现串口缓存存在bug，明日修复
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2020-03-18 00:17:40 +08:00 |
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hm
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3555b4ad94
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修正程序后出现一个bug，表现为程序启动后卡死，目前还没找到原因
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2020-03-17 22:08:29 +08:00 |
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hm
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72a4ae2568
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航线读取状态机完成，无法采用定时器的方式，只能读取当前时间来做时间差判断超时
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2020-03-13 17:37:48 +08:00 |
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hm
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2ab7d435fc
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有bug，会死机，注意协调各个线程之间的通讯
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2020-03-10 15:30:38 +08:00 |
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hm
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8f94ed1d47
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添加航点的线程
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2020-03-07 14:46:50 +08:00 |
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hm
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540627aa95
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b
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2020-03-05 21:20:30 +08:00 |
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hm
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a27878ce87
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add mavlink parse
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2020-03-04 23:03:02 +08:00 |
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hm
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70c95f088c
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b
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2020-03-04 15:06:30 +08:00 |
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hm
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088ac4549f
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合并后无法运行原因找到，QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误
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2020-02-28 12:33:35 +08:00 |
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hm
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bf5b1b78b8
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可以接受数据，目前可能会死机，需要验证
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2020-02-28 00:04:00 +08:00 |
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hm
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9b4ce69c41
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接入数据，但是死机
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2020-02-27 22:26:02 +08:00 |
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hm
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2e379ee660
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协同dlink和mavlink
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2020-02-26 23:28:44 +08:00 |
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hm
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9502eecea5
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添加DLink，用于把所有的通讯设备都聚到一起管理的一个插件
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2020-02-26 00:19:59 +08:00 |
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hm
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52614aa68f
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add map control
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2019-12-31 18:56:34 +08:00 |
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hm
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05b0956d73
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use thread
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2019-12-30 14:31:37 +08:00 |
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hm
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61d3d97bea
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use thread
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2019-12-30 14:09:14 +08:00 |
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hm
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a550735eb9
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back
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2019-12-27 17:26:08 +08:00 |
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hm
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c56960fedc
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b
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2019-12-27 17:21:22 +08:00 |
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